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| DC 欄位 | 值 | 語言 |
|---|---|---|
| dc.contributor.advisor | 陳琪芳(Chi-Fang Chen) | |
| dc.contributor.author | Hsu-Yong Hung | en |
| dc.contributor.author | 洪徐永 | zh_TW |
| dc.date.accessioned | 2022-11-24T03:20:43Z | - |
| dc.date.available | 2021-11-06 | |
| dc.date.available | 2022-11-24T03:20:43Z | - |
| dc.date.copyright | 2021-11-06 | |
| dc.date.issued | 2021 | |
| dc.date.submitted | 2021-09-24 | |
| dc.identifier.citation | [1] Wang, J. Y., Yang, S. C., Hung, S. K. (2015). Diagnosability and description of a new subspecies of Indo-Pacific humpback dolphin, Sousa chinensis (Osbeck, 1765), from the Taiwan Strait. Zoological studies, 54(1), 1-15. [2] UCN, I. (2008). Cetacean update of the 2008 IUCN Red List of Threatened Species. IUCN Redlist of Endangered Species. [3] 周蓮香、丁建均、林幸助、孫建平, (2018). '中華白海豚族群生態與河口棲地監測(II),' 行政院農業委員會林務局補助研究計畫, 計畫編號: 107 林發-08.1-保-26 [4] 陳琪芳, (2020-2023).'智能載台之水下聲學偵測、辨識及定位技術研發,' 科技部專題研究，計畫編號: 109-2221-E-002-198-MY3 (NTU-UAL PTR 2021-11) [5] Heinemann, D., Gedamke, J., Oleson, E., Barlow, J., Crance, J., Holt, M., ... Van Parijs, S. (2016). Report of the Joint Marine Mammal Commission--National Marine Fisheries Service Passive Acoustic Surveying Workshop. [6] Griffiths, E. T., Barlow, J. (2015). Equipment performance report for the drifting acoustic spar buoy recorder (DASBR). [7] Van Parijs, S. M., Clark, C. W., Sousa-Lima, R. S., Parks, S. E., Rankin, S., Risch, D., Van Opzeeland, I. C. (2009). Management and research applications of real-time and archival passive acoustic sensors over varying temporal and spatial scales. Marine Ecology Progress Series, 395, 21-36. [8] Spaulding, E., Robbins, M., Calupca, T., Clark, C. W., Tremblay, C., Waack, A., ... Newhall, K. (2009, May). An autonomous, near-real-time buoy system for automatic detection of North Atlantic right whale calls. In Proceedings of Meetings on Acoustics 157ASA (Vol. 6, No. 1, p. 010001). Acoustical Society of America. [9] Sanguineti, M., Alessi, J., Brunoldi, M., Cannarile, G., Cavalleri, O., Cerruti, R., ... Viano, G. (2021). An automated passive acoustic monitoring system for real time sperm whale (Physeter macrocephalus) threat prevention in the Mediterranean Sea. Applied Acoustics, 172, 107650. [10] Benjamin, M. R., Schmidt, H., Newman, P. M., Leonard, J. J. (2013). Autonomy for unmanned marine vehicles with MOOS-IvP. In Marine Robot Autonomy (pp. 47-90). Springer, New York, NY. [11] 周蓮香、魏瑞昌, (2012). '中華白海豚族群生態與棲地環境噪音監測計畫,' 行政院農業委員會林務局委託研究計畫, 計畫編號: 101-林發-08-保-14 [12] Patoliya, J., Rajai, P. T., Saini, J. K. S., Khatwani, K. (2019). BRIEF REVIEW ON WIRELESS ROS MASTER-SLAVE COMMUNICATION USING EMBEDDED IoT Device: NodeMCU. IJRAR- International Journal of Research and Analytical Reviews Vol. 6 [13] Gillespie, D., Mellinger, D. K., Gordon, J., McLaren, D., Redmond, P., McHugh, R., ... Thode, A. (2009). PAMGUARD: Semiautomated, open source software for real‐time acoustic detection and localization of cetaceans. The Journal of the Acoustical Society of America, 125(4), 2547-2547. [14] PAMGuard. (2012-2021). Pamguard Background. [15] Lin, T. H. (2013). 應用被動式聲學監測台灣西海岸中華白海豚行為生態與棲地利用. 臺灣大學生態學與演化生物學研究所學位論文, 1-150. [16] 李威倫. (2018). 海豚哨叫聲偵測之研究. 臺灣大學工程科學及海洋工程學研究所學位論文, 1-73. [17] 黃彥翔. (2019). 被動水下聲學監測與智慧型水面無人載具整合之研究. 臺灣大學工程科學及海洋工程學研究所學位論文, 1-96. [18] Wang, Z. T., Au, W. W., Rendell, L., Wang, K. X., Wu, H. P., Wu, Y. P., ... Wang, D. (2016). Apparent source levels and active communication space of whistles of free-ranging Indo-Pacific humpback dolphins (Sousa chinensis) in the Pearl River Estuary and Beibu Gulf, China. PeerJ, 4, e1695. | |
| dc.identifier.uri | http://tdr.lib.ntu.edu.tw/jspui/handle/123456789/80891 | - |
| dc.description.abstract | 台灣海峽坐擁全世界最佳之風力資源，政府亦於2013年推動千架海陸風力機之國家型計畫，惟離岸風場場址與已被列為極度瀕危 (Critically Endangered) 物種-台灣白海豚 (Sousa Chinensis) 棲地有部分重疊。根據研究顯示海上施工船於打樁期間所輻射之水下噪音會嚴重影響白海豚的生物行為，故施工水域750公尺內是否有白海豚出沒為開發商及環保單位所關心之重要訊息。因此，被動式水下聲學監測 (Passive Acoustic Monitor) 與鯨豚觀測員 (Marine Mammal Observer) 制度的設置刻不容緩，以視覺及聲音作為保護鯨豚的雙重保險。為分析中華白海豚生物族群與海洋環境時空上的變動趨勢，科技部與台灣大學陳琪芳教授團隊擬於台中港北堤水域設置聲學監測網 (PAM Network)，整合底碇式水下噪音監測站、近岸被動偵測浮標與海上無人載台，蒐集水下聲景資料，建立資料庫供相關單位進行評估與分析。本研究以此為出發點，欲建立一水下聲學偵測浮標系統，透過軟硬體整合，以C++和Python語言開發程式於機器人作業系統 (Robot Operating System) 之上，並應用於嵌入式系統，透過即時音訊回傳，實時監測打樁分貝值並偵測海豚哨叫聲 (Whistle) 出沒，作為聲學監測網之關鍵技術。本文之系統可分為四大部分，分別為硬體架構、軟體架構、即時哨聲偵測與即時監控系統。本文將詳細說明各部分並於實測驗證其效能與應用，並且分析未來可精進之項目。 | zh_TW |
| dc.description.provenance | Made available in DSpace on 2022-11-24T03:20:43Z (GMT). No. of bitstreams: 1 U0001-2209202119021000.pdf: 10513019 bytes, checksum: 93d4c6d2e28a8810b21bff39528dcf52 (MD5) Previous issue date: 2021 | en |
| dc.description.tableofcontents | 致謝 i 摘要 ii Abstract iii 目錄 iv 圖目錄 v 表目錄 vi 1緒論 1 1.1研究動機與目的 1 1.2文獻回顧 3 1.3論文架構 6 2硬體架構與選用 8 2.1水密耐壓浮筒設計 8 2.2前後座系統 10 2.3音訊擷取系統 12 2.3.1資料擷取器 13 2.3.2水聽器 14 2.4感測系統 15 2.4.1慣性感測組件 15 2.5通訊系統 16 2.5.1無線存取點 17 2.5.2高增益天線 17 2.6電力系統 18 3軟體架構與自主控制 21 3.1機器人作業系統 21 3.1.1檔案系統 22 3.1.2計算圖 23 3.1.3社群 25 3.2音訊擷取系統 25 3.3感測系統 30 3.4被動水下聲學監測系統 32 3.4.1PAMGuard 32 3.4.2即時哨聲偵測器 33 4系統測試與實測 35 4.1資料流傳輸 35 4.2偵測效能 36 4.3偵測距離 48 5結論與未來發展建議 56 5.1結論 56 5.2未來展望與建議 56 參考文獻 58 附錄A 石門水域實驗 60 附錄B 掃幅寬度評估 65 | |
| dc.language.iso | zh-TW | |
| dc.subject | 即時聲學監測系統 | zh_TW |
| dc.subject | 被動式聲學監測 | zh_TW |
| dc.subject | 被動式聲學系統 | zh_TW |
| dc.subject | 機器人作業系統 | zh_TW |
| dc.subject | 即時哨聲偵測 | zh_TW |
| dc.subject | real-time monitoring | en |
| dc.subject | real-time whistle detector | en |
| dc.subject | robot operating system | en |
| dc.subject | PAM system | en |
| dc.subject | passive acoustic monitoring | en |
| dc.title | 水下聲學偵測浮標設計與建置 | zh_TW |
| dc.title | Design Development of PAM (Passive Acoustic Monitor) BUOY | en |
| dc.date.schoolyear | 109-2 | |
| dc.description.degree | 碩士 | |
| dc.contributor.oralexamcommittee | 陳昭宏(Hsin-Tsai Liu),邱永盛(Chih-Yang Tseng),彭巧明 | |
| dc.subject.keyword | 被動式聲學監測,被動式聲學系統,機器人作業系統,即時哨聲偵測,即時聲學監測系統, | zh_TW |
| dc.subject.keyword | passive acoustic monitoring,PAM system,robot operating system,real-time whistle detector,real-time monitoring, | en |
| dc.relation.page | 66 | |
| dc.identifier.doi | 10.6342/NTU202103293 | |
| dc.rights.note | 同意授權(限校園內公開) | |
| dc.date.accepted | 2021-09-27 | |
| dc.contributor.author-college | 工學院 | zh_TW |
| dc.contributor.author-dept | 工程科學及海洋工程學研究所 | zh_TW |
| 顯示於系所單位： | 工程科學及海洋工程學系 | |
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