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http://tdr.lib.ntu.edu.tw/jspui/handle/123456789/80456| 標題: | 基於搜索方法且帶有位置感知運動模型的追蹤器 A Search-Based Tracker with Position-Aware Motion Model |
| 作者: | Chung-Min Tsai 蔡仲閔 |
| 指導教授: | 莊永裕(Yung-Yu Chung) |
| 關鍵字: | 物件追蹤,多目標物件追蹤與分割,電腦視覺, Multiple Object Tracking,Multi-Object Tracking and Segmentation,Computer Vision, |
| 出版年 : | 2022 |
| 學位: | 碩士 |
| 摘要: | 在這篇論文中我們聚焦在解決多目標追蹤與實例分割問題。目前多數優秀的 解決方案如 PointTrack 多專注於尋找更好的表面特徵表示方法。除了表面特徵外， 在進行物件關聯時，物體運動也是同樣不可忽略的線索。結合兩者，我們應用動 態物件感知網路結合由卡爾曼濾波器所預測的位置資訊。透過預測的物體運動給 予提示，我們的動態搜索器即可以在下一個幀數畫面定位該物體位置。我們的追 蹤器 SearchTrack 對於表面特徵與物體運動給予完整的結合應用。我們提出了一個 多任務聯合追蹤器，它的速度快、相當直觀且相比現今的方法都還要更加精準， 無論在二維的多目標追蹤問題以及多目標追蹤與實例分割問題。我們的方法在 KITTI MOTS 的排行榜上達到 71.2/57.6 HOTA 分別在汽車與行人類別上。此外， 在 MOT17 我們也達到了 53.1 HOTA. |
| URI: | http://tdr.lib.ntu.edu.tw/jspui/handle/123456789/80456 |
| DOI: | 10.6342/NTU202104502 |
| 全文授權: | 同意授權(限校園內公開) |
| 顯示於系所單位： | 資訊網路與多媒體研究所 |
文件中的檔案：
| 檔案 | 大小 | 格式 | |
|---|---|---|---|
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