以Google Street View影像進行地面動態載台衛星可視性分析

Abstract

隨著世界各國陸續發展衛星系統，逐漸形成GNSS全球導航衛星系統集合，提升了衛星全球覆蓋率與衛星定位技術的使用層面。當衛星定位技術與慣性導航系統結合，並搭載於地面動態載台上，穿梭於街道巷弄間移動測繪時，環境地形因素對於衛星訊號之傳遞影響將更為錯綜複雜。由於目前地形遮蔽效應分析方法在精確度、運算效率、資料獲取成本方面仍無法同時達到良好的品質，故本研究目標乃提出一精確度高、運算效率佳、資料獲取成本低之分析方法。鑒於Google街景影像其獲取之拍攝範圍與地面動態載台路徑之高重疊率，加上Google網站開放一般使用者可以大量、免費、迅速地獲取其資料庫影像，本研究以Google街景影像為材料，透過影像分類、邊緣偵測、空間坐標轉換等步驟，並納入衛星坐標資訊，以進行地形遮蔽效應影響之衛星可視性分析。研究成果顯示，本研究方法之最大誤差值小於15分鐘衛星取樣時間軌道資料之容許視角誤差。而本研究Sky Plot成果圖與一日每小時PDOP值折線圖可提供使用者預先評估接收站選站品質良窳，並規劃適當的觀測時間，以提升整體測量外業之品質與效益。