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http://tdr.lib.ntu.edu.tw/jspui/handle/123456789/62440
標題: | 基於等效電動勢與追蹤觀測器之永磁同步電機自我感測控制方法 Self-Sensing Method for PM Synchronous Machine Based on Equivalent EMF and Tracking Observer |
作者: | Hung-Yen OU YANG 歐陽弘彥 |
指導教授: | 鄭榮和(Jung-Ho Cheng) |
關鍵字: | 永磁同步電機,無感測器控制,自我感測,等效電動勢,追蹤觀測器,擴展電動勢, sensorless control,self-sensing method,PMSM,extended EMF,equivalent EMF,tracking observer, |
出版年 : | 2013 |
學位: | 碩士 |
摘要: | 本研究發展出一套適用於永磁同步電機中高速運作的自我感測控制方法,整合等效電動勢法(equivalent-EMF method)以及追蹤觀測器(Tracking Observer),先利用等效電動勢法,算出電機的等效電動勢,再匯入追蹤觀測器(Tracking Observer),進而估測出電機電氣轉角位址與電氣轉速等資訊。本方法解決原本等效電動勢演算法為抑制雜訊干擾而採用低通濾波器,因而導致估測轉角位址的訊號延遲問題,並有效提升效電動勢演算法的性能。
由實驗結果顯示本論文所提出之自我感測控制方法無論在穩態或暫態的測試中皆有良好的控制能力,且性能表現亦優於傳統擴展電動勢的控制方法。 This thesis proposes a self-sensing method based, combining the equivalent-EMF method and tracking observer, for PMSMs, and this method can be applied for medium and high-speed operation. The terms of equivalent EMF are obtained by equivalent-EMF method, and are used as the input of tracking observer. Afterward the estimated electrical rotor position and rotor speed can be obtained by tracking observer. The proposed method in this thesis successfully eliminates the phase-lag properties result from the LPF which is added into the equivalent-EMF method, and improves the equivalent-EMF method’s performance. The experimental results show that the steady-state and transient response of the proposed method are good, and the performance is better than extended-EMF method’s. |
URI: | http://tdr.lib.ntu.edu.tw/jspui/handle/123456789/62440 |
全文授權: | 有償授權 |
顯示於系所單位: | 機械工程學系 |
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