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DC 欄位 | 值 | 語言 |
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dc.contributor.advisor | 張家歐 | |
dc.contributor.author | Wen-Cheng Wang | en |
dc.contributor.author | 王文呈 | zh_TW |
dc.date.accessioned | 2021-06-16T06:32:16Z | - |
dc.date.available | 2019-08-14 | |
dc.date.copyright | 2014-08-14 | |
dc.date.issued | 2014 | |
dc.date.submitted | 2014-08-05 | |
dc.identifier.citation | David M. Rozell, “The Hemispherical Resonator Gyr: From Wineglass to the Planets’’, Proc. 19th AAS/AIAA Space Flight Mechanics Meeting, 2009, pp. 1157-1178.
[2] AD Meyer and D.M. Rozelle, “Milli-HRG inertial navigation system,’’ Position Location and Navigation Symposium (PLANS), 2012 IEEE/ION, 23-26 April 2012, pp. 24-29. [3] Rayleigh, L, “On the Infinitesimal Bending of Surfaces of Revolution’’, Proc. Math. Soc., London, 1881 Vol.13, pp. 4-16. [4] Love, A. E. H., “On the Small Free Vibrations and Deformation on Thin Elastic Shells’’, Phil. Transactions Roy. Soc., 1888, A179, pp. 491-546. [5] Washizu, K. Variational Methods in Elasticity and Plasticit, Pergamon Press Ltd., . 1980. [6] Niordson, F. I. Shell Theory, North Holland, Amsterdam, 1985. [7] Bryan, G. H., “On the beats in the Vibrations of a Revolving Cylinder or Bell’’, Proc. Cambridge Philos. Soc., 1890 Vol. VII, Nov. 24, pp. 101-111. [8] Quick, W. H, “Theory of the Vibrating String as an Angular Motion Sensor’’, Transactions ASME, J. Appl. Mech., Sept. 1964, pp. 523-534. [9] Friedland, Bernard and Maurice F. Hutton, “Theory and Error Analysis of Vibrating-Member Gyroscope’’, IEEE Transactions on Automatic Control, 1978, Vol. AC-2345, No. 4, pp. 545-556. [10] Chang, C. O., J. J. Huang and C. S. Chou, “Modal Procession of a Rotating Hemispherical Shell’’, International Journal of Solids and Structures, 1996, Vol. 33, No. 19, pp. 2739-2757. [11] Chou, C. S., C. O. Chang, and J. J. Huang, “The Vibration of a Rotating Hemispherical Shell Excited by Electrostatic Field’’, International Journal of Applied Electromagnetics in Materials, 1996, Vol. 7, NO. 2, pp. 21-42. [12] Chou, C. S. and C. O. Chang, “Modal Precession of a Hemispherical Shell Gyro Excited by Electrostatic Field”, Japanese Journal of Applied Physics, 1997, Vol. 36, No. 11, pp. 7073-7081. [13] Gallacher, B. J., et al. “Electrostatic correction of structural imperfections present in a microring gyroscope”, Journal of Microelectromechanical Systems, 14, 2 (2005), 221-234. [14] 謝發華, 壓電驅動半圓球殼振動陀螺儀原理與誤差分析, 2001 [15] 謝發華, 半圓球殼振動陀螺儀原理分析, 中山科學研究院, 2013 [16] 謝發華, private communication, 中山科學研究院, 2013 [17] 黃正吉,半圓球殼諧振陀螺儀的動力分析,1993 | |
dc.identifier.uri | http://tdr.lib.ntu.edu.tw/jspui/handle/123456789/56977 | - |
dc.description.abstract | 本文首先採用了Niordson的半圓球薄殼理論與Kirchhoff-Love的薄殼假設。利用Lord Rayleigh的半圓球殼假設及漢彌爾頓原理獲得理想狀態的半圓球殼振動陀螺儀的運動方程式。
目前文獻中已有許多不同的物理模型與數學模型假設來建立分析、設計與控制各種形式之振動陀螺儀的基礎。且進一步推導誤差模型與模態調校以及控制方程式以作為半圓球殼陀螺儀設計分析、製造與校正之依據。 本研究所獲得半圓球殼陀螺儀之誤差模型與其對應質量微調之對應步驟與去質量型式與多寡,達成半圓球殼陀螺儀在最低頻模態下兩正交運動方程式之頻率失諧與進動誤差,減少日後在控制訊號精度上之提升。 | zh_TW |
dc.description.abstract | There are a lot of references which contain hypothesis of physical and mathematical model to analysis and design varies form of gyroscope. Under this condition, there may be the accordance to derive the error model, mismatch tuning and control.
Firstly, this article use the Niordson’s semi-spherical shell theory and Kirchhoff-Love’s assumption. Using hemi-spherical shell assumption proposed by Lord Rayleigh and Hamilton principle obtain the motion equation. This research simulates the hemi-sphere shell’s error model and mass compensation to tune mismatch and promote the precession of control. | en |
dc.description.provenance | Made available in DSpace on 2021-06-16T06:32:16Z (GMT). No. of bitstreams: 1 ntu-103-R01543041-1.pdf: 3621866 bytes, checksum: 806fe1a7146f82de0e047c03531f099f (MD5) Previous issue date: 2014 | en |
dc.description.tableofcontents | 目錄
口試委員會審定書 # 誌謝 i 摘要 ii ABSTRACT iii 目錄 iv 圖目錄 vii 表目錄 xii 第1章 緒論 1 1.1 前言 1 1.2 文獻回顧 2 1.2.1 薄殼理論 2 1.2.2 薄殼振動陀螺儀動力分析 2 1.3 研究動機與內容介紹 2 第2章 Niordson線性薄殼理論 4 2.1 抗變向量與諧變向量 4 2.2 座標系統 5 2.2.1 二維曲面座標系統 5 2.2.2 三維簡正座標系統 7 2.3 Niordson薄殼基本理論 8 2.3.1 應變量與位移 9 2.3.2 虎克定律與應變能 10 2.3.3 薄膜應力張量與彎矩張量 12 第3章 半圓球殼振動陀螺儀運動方程式 13 3.1 漢彌頓原理 13 3.1.1 簡正坐標系統中的旋轉殼動能 13 3.1.2 二維曲面坐標系統中的旋轉殼動能 15 3.1.3 半圓薄球殼應變能 16 3.1.4 外部負載 19 3.2 漢彌頓原理 21 3.2.1 球坐標 21 3.2.2 變分原理的應用 25 3.3 運動方程式 27 3.3.1 近似解法的雷利近似解 27 3.3.2 感測係數 31 3.3.3 勁度係數 33 3.3.4 感測方程式 35 3.4 半圓球殼振動陀螺儀物理誤差模型 38 3.4.1 瑕疵狀況質量係數 38 3.4.2 瑕疵狀況感測係數 40 3.4.3 瑕疵狀況勁度係數 42 3.4.4 物理誤差模型 43 第4章 瑕疵量鑑定 44 4.1 含瑕疵量運動方程式 44 4.2 瑕疵量鑑定 44 4.2.1 且 鑑定 45 4.2.2 且 鑑定 46 4.2.3 且 鑑定 50 第5章 振動陀螺質量微調 58 5.1 質量微調 58 5.1.1 質量 模態分佈微調 58 5.1.2 質量 模態分佈微調 59 5.1.3 質量 模態分佈微調 60 5.1.4 質量 模態分佈微調 61 5.2 模擬分析與討論 62 5.2.1 Case1分析與模擬 63 5.2.2 Case2分析與模擬 76 5.2.3 Case2含支撐柱之頻率模擬 79 第6章 結論與未來展望 82 參考文獻 83 附錄A 85 附錄B 106 | |
dc.language.iso | zh-TW | |
dc.title | 諧振半球殼質量補償模擬與分析 | zh_TW |
dc.title | Simulation and Analysis of Mass Compensation for a Nonuniform Resonant Hemispherical Shell | en |
dc.type | Thesis | |
dc.date.schoolyear | 102-2 | |
dc.description.degree | 碩士 | |
dc.contributor.coadvisor | 謝發華 | |
dc.contributor.oralexamcommittee | 張簡文添,周傳心 | |
dc.subject.keyword | 半圓球殼,HRG,質量微調,漢米爾頓原理,Rayleigh Lord, | zh_TW |
dc.subject.keyword | Hemispherical shell,HRG,Mass compensation,Hamilton principle,Rayleigh Lord, | en |
dc.relation.page | 126 | |
dc.rights.note | 有償授權 | |
dc.date.accepted | 2014-08-06 | |
dc.contributor.author-college | 工學院 | zh_TW |
dc.contributor.author-dept | 應用力學研究所 | zh_TW |
顯示於系所單位: | 應用力學研究所 |
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