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http://tdr.lib.ntu.edu.tw/jspui/handle/123456789/55205
標題: | 合作式車輛定位系統中之通訊協定最佳化 Communication Protocol Optimization for Cooperative Vehicle Localization |
作者: | Chih-Hsien Ou 歐志先 |
指導教授: | 蔡欣穆(Hsin-Mu Tsai) |
關鍵字: | 智慧型運輸系統,合作式定位系統,車載網路,車間通訊, ITS,cooperative localization,VANET,V2V communication, |
出版年 : | 2014 |
學位: | 碩士 |
摘要: | 本論文探討和改進通訊對於我們的合作式車輛定位系統的影響。這個系統會提供使用者一張地圖,上面顯示了所有附近的車輛,包含那些被遮住的以及在死角的車輛。而這張地圖是靠著車間通訊所達到的,每台車都將自己觀察到的物體向其他車輛廣播。所以,了解實際通訊的狀況在系統設計中都是非常重要的。不同的通訊效能對整個系統的效能和設計都有非常大的關聯,然而但這卻是一個時常被忽略的部份,許多系統都只是假定一個完美通訊範圍,甚至沒有假設,只要在範圍內的通訊就是完美的。本論文將實際取得的道路車輛資料,透過車載網路 (VANET) 通訊模擬器去比較在不同通訊參數底下對智慧型運輸系統的效能的影響。並提出在此系統設計下,將系統效能提升之通訊方法。首先,我們降低需要經過通訊交換的封包大小,這是靠著檢視系統架構以及浮點數的精準度達到的。接著,透過實際分析分析修改通訊協定,我們使用非槽式 ALOHA 媒介存取控制協定 (MAC protocol) 並得到一個 1% 以下的封包碰撞機率。 This thesis analyzes how the communication influences the performance of our cooperative localization system , Neighbor Map, which is one of the Intelligent Transportation Systems (ITS). Neighbor Map provides users with a small map of all nearby vehicles including those shaded or in blind spots through communication. This is done by everyone broadcasting the vehicles they detected. As result, the performance of communication channel plays a significant role in both the design and performance in the system , while it is frequently ignored. Plenty of works just assume a communication range in which the packet transmissions always succeed. With vehicle traces collected from real world, in order to analyze the system performance under different communication settings, we have used a VENET simulator, then giving a way to improve the system performance. Since the original transmission data size is too large, we have reduced the communication packet size through compress unused parts and compress the resolution of floating point numbers. Besides, we have decide to use the unslotted-ALOHA MAC protocol and get 1% packet collision rate under most situations. |
URI: | http://tdr.lib.ntu.edu.tw/jspui/handle/123456789/55205 |
全文授權: | 有償授權 |
顯示於系所單位: | 資訊工程學系 |
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