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DC 欄位 | 值 | 語言 |
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dc.contributor.advisor | 曾惠斌(Hui-Ping Tserng) | |
dc.contributor.author | Kai-Wei Weng | en |
dc.contributor.author | 翁凱威 | zh_TW |
dc.date.accessioned | 2021-06-13T15:28:24Z | - |
dc.date.available | 2008-07-21 | |
dc.date.copyright | 2008-07-21 | |
dc.date.issued | 2008 | |
dc.date.submitted | 2008-07-16 | |
dc.identifier.citation | 一、英文部分
1.Amr A. Oloufa, Masaaki Ikeda, Hiroshi Od, Situational awareness of construction equipment using GPS, wireless and web technologies, 2003 2.Dorota A. Grejner-Brzezinska1, et al., Efficiency and Reliability of Ambiguity Resolution in Network-Based Real-Time Kinematic GPS, 2007 3.GPS NAVSTAR, Global Positioning System Standard Positioning Service Signal Specification, 1995. 4.Heng Li, Zhen Chen, Liang Yong, Stephen C.W. Kong, Application of integrated GPS and GIS technology for reducing construction waste and improving construction efficiency, 2007 5.Michele Diane Tranes; Thomas Henry Meyer; and Darek Massalski, Comparisons of GPS-Derived Orthometric Heights Using Local Geometric Geoid Models, 2007 6.Ming Lu, Wu Chen, et al., Positioning and tracking construction vehicles in highly dense urban areas and building construction sites, 2007 7.Stelios P. Mertikas Æ Kosmas I. Damianidis, Monitoring the quality of GPS station coordinates in real time, 2007 二、中文部分 1.內政部,內政部辦理一等、二等衛星控制點測量作業規範,1994。 2.王凱玄,GPS/GIS/RS應用於南化水庫集水區治山防災工程管理資料庫系統之建置與應用,屏東科技大學,2002。 3.田福安,由EROS A衛星立體對影像產生正射影像及數值地表模型之研究,國立中央大學,2003。 4.李金鵬,結合GPS與雷射槍求物體座標與大小,國立成功大學,2007。 5.李祖鈺,e-GPS精度驗證及坐標轉換之研究,清雲科技大學,2007。 6.李建寬,GPS衛星汽車自動帶路系統之定位精度研究,國立成功大學,1991。 7.吳皇旗,GPS/GIS/RS應用於高雄捷運系統大寮主機廠基礎地層潛在災害特性之分析研究,國立屏東科技大學,2000。 8.林孟賢,集集地震災後山區道路邊坡崩塌調查與其破壞行為之分析研究,國立屏東科技大學,2001。 9.林建志,應用全球衛星定位系統於多機具施工作業路徑即時管控研究,國立臺灣大學,2001。 10.林聖宜,GPS衛星測量於工程實務之應用,國立中央大學,1998。 11.林頌富,GPS輔助土地複丈,國立成功大學,1998。 12.林義雄,以GIS 資料庫建立GPS 遮蔽率模式之研究,逢甲大學,2005。 13.涂昆源,全球定位系統在無人船導控之應用,國立台灣大學,1996。 14.張名漢,應用海潮負載改正提昇GPS定位精度之研究,清雲科技大學,2007。 15.張廣居,即時定位追蹤系統在智慧型運輸系統之應用,國立高雄應用科技大學,2007。 16.許偉岳,GPS/GIS應用於曾文水庫集水區治山防災工程管理資料庫系統之建置與應用,國立屏東科技大學,2004。 17.陳弘農,模擬GPS/Galileo雙衛星系統於台灣地區導航定位之研究,國立中興大學,2006。 18.陳志蔚,以GPS資料來討論台灣地殼變動概況,國立中央大學,1994。 19.陳韋成,GPS/GIS科技應用於高雄地區山坡地地工環境災害資料庫系統之建立研究,國立屏東科技大學,1998。 20.陳國永,3D雷射掃描技術應用於隧道變形量測之研究,國立中興大學,2003。 21.陳耀鐘,應用GSM於GPS-RTK地籍測量即時動態定位之研究-以臺中市為例,國立中興大學,2006。 22.黃一偉,GPS/GIS科技應用於高雄捷運系統鳳山至大寮路段潛在地層液化災害之調查研究,國立屏東科技大學,1999。 23.黃良吉,GPS與感測器整合於三維地面車輛定位之應用,國立臺灣科技大學,2006。 24.黃俊榮,應用衛星定位(GPS)於施工作業路徑即時管控之研究,國立臺灣大學,2000。 25.蔡明君,整合GPS、GPRS和GIS之個人追踨系統,國立中正大學,2007。 26.蔡宜學,GPS/GLONASS整合式之導航系統,國立台灣大學,2000。 27.鄧雅群,GPS之VMS即時動態定位精度分析,國立成功大學,2006。 28.賴冠維,估測理論應用於地面載具定位之研究,國防大學中正理工學院,2007。 29.邊少鋒,大地坐標係與大地基準,國防工業出版社,2005。 30.龔昶榮,GPS衛星應用於控制測量,國立成功大學,1989。 三、網站部分 1.經濟部工業局,http://www.moeaidb.gov.tw/, 2008.05。 2.ESRI, http://www.esri.com/news/arcuser/0103/differential1of2.html, 2008.05. 3.Open GPS-LBS(OLG), http://ogl-lib.sourceforge.net/, 2008.05. 4.National Geospatial - Intelligence Agency, http://earth-info.nga.mil/, 2008.05. 5.Trimble, http://www.trimble.com/, 2008.05. | |
dc.identifier.uri | http://tdr.lib.ntu.edu.tw/jspui/handle/123456789/37445 | - |
dc.description.abstract | 國內已推行營建自動化多年,在施工機具自動化的發展上已具備一定的水準,但在海事工程之棧橋式碼頭工程中上卻缺少測量應用資訊系統之整合,使效率仍受限制,無法完全發揮施工機具自動化所帶來之效益。有鑑於此,本研究建置一套即時動態定位測量快速目標物定位系統,以達到快速定位並解決工作效率受限之目的。建置系統中包含資料擷取模組、座標轉換模組、目標物設定模組、路徑繪圖模組、物件縮放模組與方位引導模組,透過圖形化系統等六大模組,使系統能整合不同軟硬體介面之間之數據傳輸方式,並能即時顯示施工機具位置、描繪機具運行之軌跡以及具備即時導引功能,並且相容目前台灣常用的座標格式。經過實地測試,證明此系統確實可以達成即時監控之目的,並使所需人力減半、大幅度的提升測量精確度,能有效縮短測量時間,以提升海事工程之資訊化及自動化程度。 | zh_TW |
dc.description.abstract | In marine engineering, there is serious problem regarding to the piling engineering absence integrated survey information system. One of the problems is that the surveying time is longer than the actual working time. Therefore, this study develops a target positioning system integrated with GPS technology to carry on RTK Survey to achieve the fast positioning. The system includes data acquisition module, coordinate transformation module, target setting module, path mapping module, object zooming module and position guidance module. Through the integration of six modules, this system can immediately show that the moving trajectory of construction machinery, and has the immediate guidance function. In addition, the system may still compatible Taiwan's current common format coordinates. After the field test, the advantage of the proposed system lies not only in improving real-time monitoring and saving the manpower, but also in enhancing the measurement precision and effectively reducing the survey time and then reveals achievement of construction automation. | en |
dc.description.provenance | Made available in DSpace on 2021-06-13T15:28:24Z (GMT). No. of bitstreams: 1 ntu-97-R95521704-1.pdf: 17722482 bytes, checksum: 7694fcd3a8e172e31bd9f924909ae2cd (MD5) Previous issue date: 2008 | en |
dc.description.tableofcontents | 目錄
口試委員會審定書.........................................I 誌謝.....................................................II 摘要.....................................................III ABSTRACT.................................................IV 第一章 緒論.............................................1 1.1 研究動機.............................................1 1.2 研究問題.............................................1 1.3 研究目的.............................................2 1.4 研究範圍與限制.......................................2 1.5 研究方法.............................................2 1.6 研究流程.............................................3 第二章 文獻回顧.........................................4 2.1 全球定位系統原理.....................................4 2.1.1 GPS定義............................................4 2.1.2 GPS定位原理........................................5 2.1.3 GPS定位方式........................................6 2.1.4 GPS精度影響因子....................................10 2.2 全球定位系統(GPS)相關應用............................13 2.2.1 GPS應用領域........................................13 2.2.2 GPS於工程中之應用..................................14 2.2.3 GPS應用發展趨勢....................................16 2.3 座標系統.............................................16 2.3.1 大地基準(Datum)....................................17 2.3.2 座標格式(Grid).....................................19 2.3.3 座標轉換...........................................19 2.4 小結.................................................22 第三章 即時動態定位測量系統配置.........................24 3.1 測量儀器介紹.........................................24 3.2 測站配置.............................................27 3.2.1 基站配置...........................................27 3.2.2 移動站配置.........................................28 3.3 即時動態定位測量流程.................................29 3.3.1 測量前置工作.......................................29 3.3.2 即時動態定位測量操作流程...........................35 3.3.3 數據後處理流程.....................................41 3.4 小結.................................................45 第四章 即時目標定位系統開發與設計.......................46 4.1 系統開發環境.........................................46 4.2 案例介紹.............................................47 4.3 訊號傳輸流程架構.....................................51 4.4 系統設計說明.........................................53 4.4.1 資料擷取模組.......................................53 4.4.2 座標轉換模組.......................................54 4.4.3 目標物設定模組.....................................54 4.4.4 路徑繪圖模組.......................................54 4.4.5 物件縮放模組.......................................55 4.4.6 方位引導模組.......................................55 4.5 小結.................................................56 第五章 系統評估與討論...................................58 5.1 系統功能介紹.........................................58 5.1.1 資料擷取模組.......................................58 5.1.2 座標轉換模組.......................................63 5.1.3 目標物設定模組.....................................63 5.1.4 路徑繪圖模組.......................................64 5.1.5 物件縮放模組.......................................66 5.1.6 方位引導模組.......................................67 5.2 系統測試.............................................70 5.2.1 實地測試...........................................70 5.2.2 模擬測試...........................................79 5.3 系統比較.............................................81 5.4 小結.................................................81 第六章 結論與建議.......................................82 6.1 結論.................................................82 6.2 建議.................................................83 參考文獻.................................................84 附錄.....................................................87 圖目錄 圖 1.1 研究流程圖........................................3 圖 2.1 GPS定位原理.......................................6 圖 2.2 標準單點定位示意圖................................8 圖 2.3 電碼差分定位示意圖................................9 圖 2.4 即時動態定位測量示意圖............................10 圖 2.5 衛星分佈之幾何分布結構對精度的影響示意圖..........11 圖 2.6 衛星幾何分佈影響示意圖............................12 圖 2.7 GPS應用於各領域分佈狀況統計表.....................14 圖 2.8 GPS應用於土木領域分佈狀況統計表...................15 圖 2.9 WGS84示意圖.......................................17 圖2.10 座標轉換流程......................................20 圖3.1 GPS接收器..........................................24 圖3.2 GPS控制器..........................................25 圖3.3 GPS控制器按鍵說明..................................25 圖3.4 三角架.............................................26 圖3.5 無線傳輸數據機.....................................26 圖3.6 基站配置示意圖.....................................27 圖3.7 基站配置示意圖.....................................28 圖3.8 星曆提供網站.......................................30 圖3.9 星曆下載頁面.......................................30 圖3.10 星曆資料..........................................31 圖3.11 取得基站座標......................................32 圖3.12 星曆預測軟體設定系統畫面..........................32 圖3.13 全球衛星分佈狀態預測系統畫面......................33 圖3.14 當地衛星數量預測系統畫面..........................33 圖3.15 當地衛星PDOP值預測系統畫面........................34 圖3.16 當地衛星歷時分佈狀態預測系統畫面..................34 圖3.17 上空衛星分佈狀態預測系統畫面......................35 圖3.18 GPS系統主畫面.....................................36 圖3.19 GPS系統功能.......................................37 圖3.20 基站設定系統畫面..................................39 圖3.21 初始化系統畫面....................................40 圖3.22 衛星分佈系統畫面..................................40 圖3.23 衛星分佈列表系統畫面..............................41 圖3.24 資料傳輸設定主畫面................................42 圖3.25 資料傳輸傳輸阜設定主畫面..........................42 圖3.26 資料傳輸輸出設定主畫面............................43 圖3.27 RS232資料接收狀態查詢軟體.........................44 圖4.1 棧橋式碼頭施工現場.................................47 圖4.2 打樁船作業情形.....................................48 圖4.3 棧橋式碼頭施工現場示意圖...........................48 圖4.4 棧橋式碼頭測量作業.................................49 圖4.5 棧橋式碼頭測量作業示意圖...........................50 圖4.6 打樁船移動作業.....................................50 圖4.7 目標物快速定位系統示意圖...........................51 圖4.8 訊號傳輸架構示意圖.................................51 圖4.9 目標物快速定位系統示意圖...........................53 圖4.10 物件縮放模組示意圖................................55 圖4.11 方位引導模組示意圖................................56 圖5.1 GGA數據瀏覽式窗....................................59 圖5.2 通訊設定視窗.......................................60 圖5.3 目標物設定示意.....................................64 圖5.4 路徑繪圖模組示意...................................66 圖5.5 方位引導模組示意圖.................................68 圖5.6 測試點位分佈圖.....................................71 圖5.7 測試點位圖.........................................72 圖5.8 當地衛星數量預測結果...............................72 圖5.9 當地衛星PDOP值預測結果.............................73 圖5.10 實地測試基站設置..................................73 圖5.11 實地測試移動站設置................................74 圖5.12 實地測試移動站內容................................74 圖5.13上空衛星分佈狀態預測結果...........................75 圖5.14 實際上空衛星分佈狀態..............................76 圖5.15 完成初始化工作....................................76 圖5.16 目標設定模組系統展示畫面..........................77 圖5.17 路徑繪圖模組系統展示畫面..........................77 圖5.18 物件縮放模組系統展示畫面..........................78 圖5.19 物件縮放模組系統展示畫面..........................78 圖5.20 方位引導模組系統展示畫面..........................79 圖5.21 海上測量模擬展示畫面..............................80 圖5.22 海上測量儀器擺設方式模擬展示畫面..................80 表目錄 表2.1 大地基準比較表.....................................18 表4.1 GGA數據說明........................................52 表5.1 測試點位列表.......................................71 表5.2 系統比較表.........................................81 | |
dc.language.iso | zh-TW | |
dc.title | 應用GPS於海上作業定位系統之研究 | zh_TW |
dc.title | Development of GPS-Based Target Positioning System for Marine Construction | en |
dc.type | Thesis | |
dc.date.schoolyear | 96-2 | |
dc.description.degree | 碩士 | |
dc.contributor.coadvisor | 林祐正(Yu-Cheng Lin) | |
dc.contributor.oralexamcommittee | 陳鴻銘,曾崑彬 | |
dc.subject.keyword | 全球定位系統(GPS),即時動態定位測量(RTK),海事工程, | zh_TW |
dc.subject.keyword | Global Positioning System (GPS),Information System,Real Time Kinematic (RTK),marine engineering, | en |
dc.relation.page | 89 | |
dc.rights.note | 有償授權 | |
dc.date.accepted | 2008-07-17 | |
dc.contributor.author-college | 工學院 | zh_TW |
dc.contributor.author-dept | 土木工程學研究所 | zh_TW |
顯示於系所單位: | 土木工程學系 |
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