NTU Theses and Dissertations Repository: 機械工程學系

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Publication Year	Title	Author(s)	Department
2012	人型機器人之全身控制與規劃 Whole Body Control and Planning for Humanoid Robots	Hung-Yi Lee; 李泓逸	機械工程學研究所
2012	人型機器人之最佳化步態生成與即時控制 Optimized Walking Pattern Generation and Real-time Control for Humanoid Robots	Jiu-Lou Yan; 嚴舉樓	機械工程學研究所
2014	人型機器人即時控制 Real-time Control of a Humanoid Robot	Wei-Zh Lai; 賴威志	機械工程學研究所
2009	人型機器人智慧行走控制 Humanoid Robot Intelligent Walking Control	Teng-Hu Chen; 程登湖	機械工程學研究所
2006	人型機器人步態分析及控制 Walking Pattern Analysis and Control of a Humanoid Robot	Shu-Wen Yu; 俞舒文	機械工程學研究所
2019	人工智慧於機器手臂插銷控制應用 Artificial intelligence for robot arm plugging control	Li-Chun Huang; 黃莉鈞	機械工程學研究所
2007	人工椎間盤之磨耗分析 Wear Analysis of Artificial Intervertebral Disc	Hong-Da Lu; 盧弘達	機械工程學研究所
2005	人工椎間盤接觸面之設計與分析	Yuan-Chang Kuan; 管原璋	機械工程學研究所
2006	人工皮膚之發展與NTU-Hand IV之整合 Development of Artificial Skin System and Integration into NTU-Hand IV	Po-Chun Yeh; 葉柏村	機械工程學研究所
2006	人工膝關節所用超高分子量聚乙烯磨耗分析 The wear analysis of ultra high molecular weight polyethylene in artificial knee joint	Chan-Hsien Chen; 陳政賢	機械工程學研究所
2016	人工角膜積層製造方法分析與設計 Analysis and Design of the Additive Manufacturing Process for Artificial Cornea	Ching-Jen Chen; 鄭景仁	機械工程學研究所
2015	人形機器人之導航與軌跡規劃 Navigation for Humanoid Robots	Ting-Wei Jen; 任庭緯	機械工程學研究所
2020	人形機器人之節能步態生成、多目標全身控制與安全性 Energy-saving Walking Pattern Generation, Multi-task Whole-body Control and Safety for Humanoid Robots	Huan-Kun Hsu; 許煥坤	機械工程學研究所
2022	人形機器人的動作模仿系統及其應用 Imitation System of Humanoid Robots and Its Applications	Ze-Feng Zhan; 詹澤鋒	機械工程學研究所
2018	人形機器人的手腳協調運動規劃與全身動量控制 Synchronized Leg-Arm Motion Planning and Whole-Body Momentum Control for Humanoid Robots	Yun-Han Wang; 王韻涵	機械工程學研究所
2017	人形機器人的虛擬阻抗控制與零空間動作控制 Virtual Impedance Control and Null Space Motion Control for Humanoid Robots	Tian-You Hou; 侯天祐	機械工程學研究所
2020	人形機器人系統識別 System Identification of Humanoid Robots	Astra Lee Chun Hui; 黎純蕙	機械工程學研究所
2013	人形機器人避障步態軌跡規劃 Footstep Planning for Humanoid Robots with Obstacle Avoidance	Syuan-Huei Hong; 洪瑄徽	機械工程學研究所
2023	人機互動的複合阻抗及導納控制 Hybrid Impedance and Admittance Control for Human Robot Interaction	李承璋; Cheng-Jhang Lee	機械工程學系
2020	人機交互之安全性:基於機器人相關標準概念和實現 Safety of Human–Robot Interaction: Concept and Implementation Based on Robot-Related Standards	Hsiang-Yuan Ting; 丁相元	機械工程學研究所

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