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  1. NTU Theses and Dissertations Repository
  2. 工學院

機械工程學系 : [3571] Collection home page

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Collection's Items (Sorted by Title in Ascending order): 241 to 260 of 3571
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Publication Year TitleAuthor(s)Department
2012人型機器人之全身控制與規劃
Whole Body Control and Planning for Humanoid Robots
Hung-Yi Lee; 李泓逸機械工程學研究所
2012人型機器人之最佳化步態生成與即時控制
Optimized Walking Pattern Generation and Real-time Control for Humanoid Robots
Jiu-Lou Yan; 嚴舉樓機械工程學研究所
2014人型機器人即時控制
Real-time Control of a Humanoid Robot
Wei-Zh Lai; 賴威志機械工程學研究所
2009人型機器人智慧行走控制
Humanoid Robot Intelligent Walking Control
Teng-Hu Chen; 程登湖機械工程學研究所
2006人型機器人步態分析及控制
Walking Pattern Analysis and Control of a Humanoid Robot
Shu-Wen Yu; 俞舒文機械工程學研究所
2019人工智慧於機器手臂插銷控制應用
Artificial intelligence for robot arm plugging control
Li-Chun Huang; 黃莉鈞機械工程學研究所
2007人工椎間盤之磨耗分析
Wear Analysis of Artificial Intervertebral Disc
Hong-Da Lu; 盧弘達機械工程學研究所
2005人工椎間盤接觸面之設計與分析Yuan-Chang Kuan; 管原璋機械工程學研究所
2006人工皮膚之發展與NTU-Hand IV之整合
Development of Artificial Skin System and Integration into NTU-Hand IV
Po-Chun Yeh; 葉柏村機械工程學研究所
2006人工膝關節所用超高分子量聚乙烯磨耗分析
The wear analysis of ultra high molecular weight polyethylene in artificial knee joint
Chan-Hsien Chen; 陳政賢機械工程學研究所
2016人工角膜積層製造方法分析與設計
Analysis and Design of the Additive Manufacturing Process for Artificial Cornea
Ching-Jen Chen; 鄭景仁機械工程學研究所
2015人形機器人之導航與軌跡規劃
Navigation for Humanoid Robots
Ting-Wei Jen; 任庭緯機械工程學研究所
2020人形機器人之節能步態生成、多目標全身控制與安全性
Energy-saving Walking Pattern Generation, Multi-task Whole-body Control and Safety for Humanoid Robots
Huan-Kun Hsu; 許煥坤機械工程學研究所
2022人形機器人的動作模仿系統及其應用
Imitation System of Humanoid Robots and Its Applications
Ze-Feng Zhan; 詹澤鋒機械工程學研究所
2018人形機器人的手腳協調運動規劃與全身動量控制
Synchronized Leg-Arm Motion Planning and Whole-Body Momentum Control for Humanoid Robots
Yun-Han Wang; 王韻涵機械工程學研究所
2017人形機器人的虛擬阻抗控制與零空間動作控制
Virtual Impedance Control and Null Space Motion Control for Humanoid Robots
Tian-You Hou; 侯天祐機械工程學研究所
2020人形機器人系統識別
System Identification of Humanoid Robots
Astra Lee Chun Hui; 黎純蕙機械工程學研究所
2013人形機器人避障步態軌跡規劃
Footstep Planning for Humanoid Robots with Obstacle Avoidance
Syuan-Huei Hong; 洪瑄徽機械工程學研究所
2023人機互動的複合阻抗及導納控制
Hybrid Impedance and Admittance Control for Human Robot Interaction
李承璋; Cheng-Jhang Lee機械工程學系
2020人機交互之安全性:基於機器人相關標準概念和實現
Safety of Human–Robot Interaction: Concept and Implementation Based on Robot-Related Standards
Hsiang-Yuan Ting; 丁相元機械工程學研究所
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Department
  • 3161 機械工程學研究所
  • 410 機械工程學系
Degree
  • 3206 碩士
  • 365 博士
Advisor
  • 99 陳希立
  • 63 黃漢邦(han-pang huang)
  • 62 顏家鈺(jia-yush yen)
  • 56 陳復國
  • 55 廖運炫
  • 54 楊宏智
  • 52 黃漢邦
  • 51 陳希立(sih-li chen)
  • 49 馬劍清
  • 48 劉霆
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Author
  • 5 kuan-yu chen
  • 4 yu-hsuan lin
  • 4 林威志
  • 4 陳冠宇
  • 3 cheng-han lin
  • 3 cheng-wei chen
  • 3 chia-wei lin
  • 3 shih-han huang
  • 3 wei-ting lin
  • 3 yu-cheng chang
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Subject
  • 31 質子交換膜燃料電池
  • 23 fiber bragg grating
  • 22 淺層溫能
  • 21 迴路式熱管
  • 21 電動車
  • 20 布拉格光纖光柵
  • 18 loop heat pipe
  • 18 pemfc
  • 18 太陽能
  • 17 shallow geothermal energy
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Publication Year
  • 635 2020 - 2025
  • 2003 2010 - 2019
  • 933 2004 - 2009
Rights
  • 2422 有償授權
  • 573 未授權
  • 426 同意授權(全球公開)
  • 150 同意授權(限校園內公開)
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