| 出版年 | 標題 | 作者 | 系所 |
| 2012 | 人型機器人之全身控制與規劃
Whole Body Control and Planning for Humanoid Robots | Hung-Yi Lee; 李泓逸 | 機械工程學研究所 |
| 2012 | 人型機器人之最佳化步態生成與即時控制
Optimized Walking Pattern Generation and Real-time Control for Humanoid Robots | Jiu-Lou Yan; 嚴舉樓 | 機械工程學研究所 |
| 2014 | 人型機器人即時控制
Real-time Control of a Humanoid Robot | Wei-Zh Lai; 賴威志 | 機械工程學研究所 |
| 2009 | 人型機器人智慧行走控制
Humanoid Robot Intelligent Walking Control | Teng-Hu Chen; 程登湖 | 機械工程學研究所 |
| 2006 | 人型機器人步態分析及控制
Walking Pattern Analysis and Control of a Humanoid Robot | Shu-Wen Yu; 俞舒文 | 機械工程學研究所 |
| 2019 | 人工智慧於機器手臂插銷控制應用
Artificial intelligence for robot arm plugging control | Li-Chun Huang; 黃莉鈞 | 機械工程學研究所 |
| 2007 | 人工椎間盤之磨耗分析
Wear Analysis of Artificial Intervertebral Disc | Hong-Da Lu; 盧弘達 | 機械工程學研究所 |
| 2005 | 人工椎間盤接觸面之設計與分析 | Yuan-Chang Kuan; 管原璋 | 機械工程學研究所 |
| 2006 | 人工皮膚之發展與NTU-Hand IV之整合
Development of Artificial Skin System and Integration into NTU-Hand IV | Po-Chun Yeh; 葉柏村 | 機械工程學研究所 |
| 2006 | 人工膝關節所用超高分子量聚乙烯磨耗分析
The wear analysis of ultra high molecular weight polyethylene in artificial knee joint | Chan-Hsien Chen; 陳政賢 | 機械工程學研究所 |
| 2016 | 人工角膜積層製造方法分析與設計
Analysis and Design of the Additive Manufacturing Process for Artificial Cornea | Ching-Jen Chen; 鄭景仁 | 機械工程學研究所 |
| 2015 | 人形機器人之導航與軌跡規劃
Navigation for Humanoid Robots | Ting-Wei Jen; 任庭緯 | 機械工程學研究所 |
| 2020 | 人形機器人之節能步態生成、多目標全身控制與安全性
Energy-saving Walking Pattern Generation, Multi-task Whole-body Control and Safety for Humanoid Robots | Huan-Kun Hsu; 許煥坤 | 機械工程學研究所 |
| 2022 | 人形機器人的動作模仿系統及其應用
Imitation System of Humanoid Robots and Its Applications | Ze-Feng Zhan; 詹澤鋒 | 機械工程學研究所 |
| 2018 | 人形機器人的手腳協調運動規劃與全身動量控制
Synchronized Leg-Arm Motion Planning and Whole-Body Momentum Control for Humanoid Robots | Yun-Han Wang; 王韻涵 | 機械工程學研究所 |
| 2017 | 人形機器人的虛擬阻抗控制與零空間動作控制
Virtual Impedance Control and Null Space Motion Control for Humanoid Robots | Tian-You Hou; 侯天祐 | 機械工程學研究所 |
| 2020 | 人形機器人系統識別
System Identification of Humanoid Robots | Astra Lee Chun Hui; 黎純蕙 | 機械工程學研究所 |
| 2013 | 人形機器人避障步態軌跡規劃
Footstep Planning for Humanoid Robots with Obstacle Avoidance | Syuan-Huei Hong; 洪瑄徽 | 機械工程學研究所 |
| 2023 | 人機互動的複合阻抗及導納控制
Hybrid Impedance and Admittance Control for Human Robot Interaction | 李承璋; Cheng-Jhang Lee | 機械工程學系 |
| 2020 | 人機交互之安全性:基於機器人相關標準概念和實現
Safety of Human–Robot Interaction: Concept and Implementation Based on Robot-Related Standards | Hsiang-Yuan Ting; 丁相元 | 機械工程學研究所 |
