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機械工程學系
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2008
雙臂行動式機器人在複雜環境之路徑規劃
Motion Planning of a Dual-Arm Mobile Robot in Complex Environments
Yi-Chih Tsai; 蔡乙至
機械工程學研究所
2011
雙足機器人之控制與自然步態
Control and Natural Walk of a Biped Robot
Meng-Ku Chi; 紀孟谷
機械工程學研究所
2020
在複雜環境中偵測參與度並建立人機互動
Implementation of Pre-Engagement Detection on Human-Robot Interaction in Complex Environments
Sin-Ru Lu; 呂昕儒
機械工程學研究所
2005
盲人圖文顯示觸摸系統
Development of A Full-Page Refreshable Tactile Display System
Ming-Tien Lin; 林明典
機械工程學研究所
2006
擬人型機器手臂之機構設計與控制
Mechanical Design and Control of the Humanoid Robot Arm
Hung-Ta Lin; 林宏達
機械工程學研究所
2006
多自由度微夾持系統之研製
Development of Microgripper System with Multiple Degrees of Freedom
Kuan-Ting Liu; 劉冠廷
機械工程學研究所
2008
多自由度擬人形機器手臂之整合系統發展
Development of an Integrated System for a Humanoid Robot Arm
Jiun-Yih Kuan; 管軍毅
機械工程學研究所
2020
機器人的人類群體行為與人類移動認知地圖建構
Construction of Behavior Cognitive Map with Group Activities and Human Movement for Robots
Cheng-Yun Cheng; 鄭承昀
機械工程學研究所
2006
人型機器人步態分析及控制
Walking Pattern Analysis and Control of a Humanoid Robot
Shu-Wen Yu; 俞舒文
機械工程學研究所
2009
行動式機器人在複雜環境之抓握任務運動規劃
Motion Planning of a Mobile Robotic Manipulator for Grasping Tasks in Complex Environments
Wei-Jen Wang; 王唯任
機械工程學研究所
探索
指導教授
1
黃漢邦(han-pang huang | duma3782@gma...
作者
1
astra lee chun hui
1
che-hsuan chang
1
chen-han lin
1
chen-yu tzou
1
cheng-yun cheng
1
chi-yao huang
1
chih-chun cheng
1
chin-yih ung
1
ching-an cheng
1
ching-fu chang
.
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關鍵字
7
humanoid robot
4
人形機器人
3
人型機器人
3
人機互動
2
cooperation of multi-robot manipu...
2
cooperation of multi-robot manipu...
2
hri
2
queuing
2
robot hand-arm system
2
多機械手臂協同合作
.
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出版年
6
2020 - 2022
31
2010 - 2019
15
2005 - 2009
全文授權
34
有償授權
12
未授權
5
同意授權(全球公開)
1
同意授權(限校園內公開)
全文
52
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