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出版年 | 標題 | 作者 | 系所 |
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2020 | 在複雜環境中偵測參與度並建立人機互動 Implementation of Pre-Engagement Detection on Human-Robot Interaction in Complex Environments | Sin-Ru Lu; 呂昕儒 | 機械工程學研究所 |
2020 | 機器人的人類群體行為與人類移動認知地圖建構 Construction of Behavior Cognitive Map with Group Activities and Human Movement for Robots | Cheng-Yun Cheng; 鄭承昀 | 機械工程學研究所 |
2022 | 人形機器人的動作模仿系統及其應用 Imitation System of Humanoid Robots and Its Applications | Ze-Feng Zhan; 詹澤鋒 | 機械工程學研究所 |
2020 | 人形機器人系統識別 System Identification of Humanoid Robots | Astra Lee Chun Hui; 黎純蕙 | 機械工程學研究所 |
2021 | 雙機械手臂之動態軌跡規劃與控制 Safe Cooperative Control and Dynamic Path Planning of Dual Manipulators | Yi-Hsiu Lee; 李宜修 | 機械工程學研究所 |
2021 | 基於黎曼運動決策的機器人多優先級控制與規劃 Robot Multi-priority Control and Planning Based on Riemannian Motion Policies | Chen-Han Lin; 林晨涵 | 機械工程學研究所 |
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系所
- 6 機械工程學研究所
關鍵字
- 1 cooperation of multi-robot manipu...
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- 1 environment recognition
- 1 environment recognition,cognitive...
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- 1 floating-base system
- 1 floating-base system,humanoid robot
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