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出版年 | 標題 | 作者 | 系所 |
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2020 | Q-PointNet:以RGBD相機和多感測器夾爪結合深度學習技術 實現被遮擋物之取件任務 Q-PointNet: Intelligent Stacked-Objects Grasping Using a RGBD Sensor and a Dexterous Hand | Chi-Heng Wang; 王啟恆 | 機械工程學研究所 |