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機械工程學系
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第 1 到 10 筆結果,共 37 筆。
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出版年
標題
作者
系所
2011
雙足機器人之控制與自然步態
Control and Natural Walk of a Biped Robot
Meng-Ku Chi; 紀孟谷
機械工程學研究所
2010
多機器人自主巡邏系統發展
Development of the Autonomous Multi-Robot Patrolling System
Tz-Huei Chen; 陳資惠
機械工程學研究所
2010
多軸機械手臂學習式運動控制器之開發
Development of the Learning Based Multi-Axis Motion Controller for Robotic Manipulators
Shin-Wei Lin; 林欣緯
機械工程學研究所
2016
利用鍵結圖發展人與機器人安全互動系統
Development of Safe Human Robot Interaction System using Bond Graph
Po-Jen Cheng; 鄭博任
機械工程學研究所
2014
基於CMP準則與角動量穩定之人型機器人穩定性控制
Humanoid Robot Push Recovery Strategy Based on CMP Criterion and Angular Momentum Regulation
Che-Hsuan Chang; 張哲軒
機械工程學研究所
2013
機器人動態學習與人機互動
Robot Dynamics Learning and Human-Robot Interaction
Ching-An Cheng; 鄭敬安
機械工程學研究所
2013
八軸機械手臂之設計與控制
Design and Control of an 8-Axis Manipulator
Shih-Yi Huang; 黃士益
機械工程學研究所
2013
利用動態環境航行感知預測以建構排隊模型
Queuing Models based on Dynamic Navigation with Social Behavior Forecasting
Chin-Yih Ung; 翁振虔
機械工程學研究所
2017
多機械手臂之安全協同規劃與控制
Safely Cooperative Planning and Control of Multi-Robot Manipulators
Chen-Yu Tzou; 鄒振宇
機械工程學研究所
2018
基於多感測資訊於未知物體之智慧手抓取
Robot Intelligent Grasping for Unknown Objects based on Multi-Sensor Information
Shan-Qian Ji; 季善前
機械工程學研究所
探索
系所
37
機械工程學研究所
學位
31
碩士
6
博士
作者
1
che-hsuan chang
1
chen-yu tzou
1
chi-yao huang
1
chia-hung chen
1
chih-chun cheng
1
chin-yih ung
1
ching-an cheng
1
chu-hong yu
1
giovanni ventilii
1
guan-zhen huang
.
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關鍵字
6
humanoid robot
3
人型機器人
3
人形機器人
2
humanoid robot,real-time walking ...
2
queuing
2
robot hand-arm system
2
人機互動
2
排隊
1
6-dof robot arm
1
6-dof robot arm,3d printing
.
下一頁 >
出版年
1
2019
6
2018
3
2017
3
2016
5
2015
2
2014
6
2013
6
2012
3
2011
2
2010
.
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全文授權
28
有償授權
6
同意授權(全球公開)
3
未授權