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出版年 | 標題 | 作者 | 系所 |
---|---|---|---|
2011 | 基於能量函數與倒單擺模型之雙足機器人步態軌跡規劃與控制 Walking Pattern Trajectory Planning and Control Based on Energy Function and Inverse Pendulum Model for Biped Robot | Hong-Yi Chang; 張宏毅 | 機械工程學研究所 |
2011 | 雙足機器人之機電整合與軌跡控制 Mechatronics Development and Trajectory Control of a Biped Robot | Chun-Sheng Chen; 陳均聖 | 機械工程學研究所 |
2011 | 雙足機器人之系統動態建立與步態分析 Modeling of a Biped Robot and Gait Analysis | Yen-Lin Chen; 陳彥霖 | 機械工程學研究所 |
探索
系所
- 3 機械工程學研究所
學位
- 3 碩士
關鍵字
- 3 雙足機器人
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- 2 有償授權
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