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出版年 | 標題 | 作者 | 系所 |
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2012 | 人型機器人之最佳化步態生成與即時控制 Optimized Walking Pattern Generation and Real-time Control for Humanoid Robots | Jiu-Lou Yan; 嚴舉樓 | 機械工程學研究所 |
2006 | 人型機器人步態分析及控制 Walking Pattern Analysis and Control of a Humanoid Robot | Shu-Wen Yu; 俞舒文 | 機械工程學研究所 |
2014 | 基於CMP準則與角動量穩定之人型機器人穩定性控制 Humanoid Robot Push Recovery Strategy Based on CMP Criterion and Angular Momentum Regulation | Che-Hsuan Chang; 張哲軒 | 機械工程學研究所 |
2015 | 人形機器人之導航與軌跡規劃 Navigation for Humanoid Robots | Ting-Wei Jen; 任庭緯 | 機械工程學研究所 |