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機械工程學系
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2015
人形機器人之導航與軌跡規劃
Navigation for Humanoid Robots
Ting-Wei Jen; 任庭緯
機械工程學研究所
探索
系所
1
機械工程學研究所
學位
1
碩士
作者
1
任庭緯
關鍵字
1
humanoid robot
1
humanoid robot,footstep planning
1
humanoid robot,footstep planning,...
1
humanoid robot,footstep planning,...
1
humanoid robot,footstep planning,...
1
人型機器人,步態軌跡規劃
1
人型機器人,步態軌跡規劃,避障
1
人型機器人,步態軌跡規劃,避障,動態腳步轉換模型
1
人型機器人,步態軌跡規劃,避障,動態腳步轉換模型,環境感知
出版年
1
2015
全文授權
1
有償授權
全文
1
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