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機械工程學系
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第 1 到 10 筆結果,共 31 筆。
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符合的文件:
出版年
標題
作者
系所
2011
雙足機器人之控制與自然步態
Control and Natural Walk of a Biped Robot
Meng-Ku Chi; 紀孟谷
機械工程學研究所
2018
機器人的人類行為認知地圖建構
Construction of Human Behavior Cognitive Map for Robots
Sui-Hsien Wang; 王隨賢
機械工程學研究所
2013
機器人動態學習與人機互動
Robot Dynamics Learning and Human-Robot Interaction
Ching-An Cheng; 鄭敬安
機械工程學研究所
2013
利用動態環境航行感知預測以建構排隊模型
Queuing Models based on Dynamic Navigation with Social Behavior Forecasting
Chin-Yih Ung; 翁振虔
機械工程學研究所
2013
八軸機械手臂之設計與控制
Design and Control of an 8-Axis Manipulator
Shih-Yi Huang; 黃士益
機械工程學研究所
2014
手掌手臂系統之規劃與控制整合
Integrated Planning and Control of a Robot Hand Arm System
Chih-Chun Cheng; 鄭至峻
機械工程學研究所
2014
基於CMP準則與角動量穩定之人型機器人穩定性控制
Humanoid Robot Push Recovery Strategy Based on CMP Criterion and Angular Momentum Regulation
Che-Hsuan Chang; 張哲軒
機械工程學研究所
2018
輸入塑形應用於六軸機械手臂之抑振控制
Vibration Suppression of a Six-Axis Manipulator Using Input Shaping Approach
Yean-Yia Lin; 林衍亦
機械工程學研究所
2018
運用螺旋理論之運動規劃
Robot Motion Planning Based on Screw Theory
Ping-Feng Lin; 林秉峰
機械工程學研究所
2010
多機器人自主巡邏系統發展
Development of the Autonomous Multi-Robot Patrolling System
Tz-Huei Chen; 陳資惠
機械工程學研究所
探索
系所
31
機械工程學研究所
作者
1
che-hsuan chang
1
chen-yu tzou
1
chi-yao huang
1
chih-chun cheng
1
chin-yih ung
1
ching-an cheng
1
chu-hong yu
1
giovanni ventilii
1
guan-zhen huang
1
hsi-fan liao
.
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關鍵字
5
humanoid robot
3
人形機器人
2
queuing
2
robot hand-arm system
2
人型機器人
2
人機互動
2
排隊
1
6-dof robot arm
1
6-dof robot arm,3d printing
1
6-dof robot arm,3d printing,null ...
.
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出版年
6
2018
3
2017
2
2016
5
2015
2
2014
5
2013
3
2012
3
2011
2
2010
全文授權
24
有償授權
4
同意授權(全球公開)
3
未授權
全文
31
true