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符合的文件:
出版年 | 標題 | 作者 | 系所 |
---|---|---|---|
2021 | 雙機械手臂之動態軌跡規劃與控制 Safe Cooperative Control and Dynamic Path Planning of Dual Manipulators | Yi-Hsiu Lee; 李宜修 | 機械工程學研究所 |
2021 | 基於黎曼運動決策的機器人多優先級控制與規劃 Robot Multi-priority Control and Planning Based on Riemannian Motion Policies | Chen-Han Lin; 林晨涵 | 機械工程學研究所 |
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系所
- 2 機械工程學研究所
學位
- 2 碩士
關鍵字
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- 1 多機械手臂協同合作
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- 2 有償授權
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