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第 1 到 10 筆結果,共 62 筆。
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符合的文件:
出版年
標題
作者
系所
2020
機器人的人類群體行為與人類移動認知地圖建構
Construction of Behavior Cognitive Map with Group Activities and Human Movement for Robots
Cheng-Yun Cheng; 鄭承昀
機械工程學研究所
2020
人形機器人之節能步態生成、多目標全身控制與安全性
Energy-saving Walking Pattern Generation, Multi-task Whole-body Control and Safety for Humanoid Robots
Huan-Kun Hsu; 許煥坤
機械工程學研究所
2008
多自由度擬人形機器手臂之整合系統發展
Development of an Integrated System for a Humanoid Robot Arm
Jiun-Yih Kuan; 管軍毅
機械工程學研究所
2017
多機械手臂之安全協同規劃與控制
Safely Cooperative Planning and Control of Multi-Robot Manipulators
Chen-Yu Tzou; 鄒振宇
機械工程學研究所
2016
利用鍵結圖發展人與機器人安全互動系統
Development of Safe Human Robot Interaction System using Bond Graph
Po-Jen Cheng; 鄭博任
機械工程學研究所
2013
利用動態環境航行感知預測以建構排隊模型
Queuing Models based on Dynamic Navigation with Social Behavior Forecasting
Chin-Yih Ung; 翁振虔
機械工程學研究所
2014
手掌手臂系統之規劃與控制整合
Integrated Planning and Control of a Robot Hand Arm System
Chih-Chun Cheng; 鄭至峻
機械工程學研究所
2014
基於CMP準則與角動量穩定之人型機器人穩定性控制
Humanoid Robot Push Recovery Strategy Based on CMP Criterion and Angular Momentum Regulation
Che-Hsuan Chang; 張哲軒
機械工程學研究所
2013
機器人動態學習與人機互動
Robot Dynamics Learning and Human-Robot Interaction
Ching-An Cheng; 鄭敬安
機械工程學研究所
2018
輸入塑形應用於六軸機械手臂之抑振控制
Vibration Suppression of a Six-Axis Manipulator Using Input Shaping Approach
Yean-Yia Lin; 林衍亦
機械工程學研究所
探索
系所
62
機械工程學研究所
學位
52
碩士
10
博士
指導教授
1
黃漢邦(han-pang huang | duma3782@gma...
作者
1
astra lee chun hui
1
che-hsuan chang
1
chen-han lin
1
chen-yu tzou
1
cheng-yun cheng
1
chi-yao huang
1
chia-hung chen
1
chih-chun cheng
1
chih-peng liu
1
chin-yih ung
.
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關鍵字
2
多機械手臂協同合作
2
多機械手臂協同合作,虛擬阻抗控制
2
排隊
2
環境辨識模型
2
環境辨識模型,認知地圖
1
6-dof robot arm
1
6-dof robot arm,3d printing
1
6-dof robot arm,3d printing,null ...
1
6-dof robot arm,3d printing,null ...
1
6-dof robot arm,3d printing,null ...
.
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出版年
9
2020 - 2022
37
2010 - 2019
16
2005 - 2009
全文授權
39
有償授權
15
未授權
7
同意授權(全球公開)
1
同意授權(限校園內公開)
全文
62
true