Skip navigation
DSpace
機構典藏 DSpace 系統致力於保存各式數位資料(如:文字、圖片、PDF)並使其易於取用。
點此認識 DSpace
English
中文
瀏覽論文
校院系所
出版年
作者
標題
關鍵字
搜尋 TDR
授權 Q&A
幫助
我的頁面
接受 E-mail 通知
編輯個人資料
NTU Theses and Dissertations Repository
搜尋
搜尋:
整個系統
工學院
機械工程學系
for
目前的篩選器:
標題
系所
學位
作者
指導教授
系所
關鍵字
出版年
授權
Has File(s)
包含
等於
ID
不等於
不包含
非 ID
標題
系所
學位
作者
指導教授
系所
關鍵字
出版年
授權
Has File(s)
包含
等於
ID
不等於
不包含
非 ID
開始新的搜尋
新增篩選器:
使用篩選器讓結果更精確。
標題
系所
學位
作者
指導教授
系所
關鍵字
出版年
授權
Has File(s)
包含
等於
ID
不等於
不包含
非 ID
第 1 到 10 筆結果,共 52 筆。
上一個
1
2
3
4
...
6
下一個
符合的文件:
出版年
標題
作者
系所
2008
多自由度擬人形機器手臂之整合系統發展
Development of an Integrated System for a Humanoid Robot Arm
Jiun-Yih Kuan; 管軍毅
機械工程學研究所
2006
近即時立體視覺系統之發展
Development of a Near Real-Time Stereo Vision System
Ching-Fu Chang; 張景富
機械工程學研究所
2009
行動式機器人在複雜環境之抓握任務運動規劃
Motion Planning of a Mobile Robotic Manipulator for Grasping Tasks in Complex Environments
Wei-Jen Wang; 王唯任
機械工程學研究所
2010
多機器人自主巡邏系統發展
Development of the Autonomous Multi-Robot Patrolling System
Tz-Huei Chen; 陳資惠
機械工程學研究所
2014
手掌手臂系統之規劃與控制整合
Integrated Planning and Control of a Robot Hand Arm System
Chih-Chun Cheng; 鄭至峻
機械工程學研究所
2014
基於CMP準則與角動量穩定之人型機器人穩定性控制
Humanoid Robot Push Recovery Strategy Based on CMP Criterion and Angular Momentum Regulation
Che-Hsuan Chang; 張哲軒
機械工程學研究所
2006
擬人型機器手臂之機構設計與控制
Mechanical Design and Control of the Humanoid Robot Arm
Hung-Ta Lin; 林宏達
機械工程學研究所
2006
多自由度微夾持系統之研製
Development of Microgripper System with Multiple Degrees of Freedom
Kuan-Ting Liu; 劉冠廷
機械工程學研究所
2005
盲人圖文顯示觸摸系統
Development of A Full-Page Refreshable Tactile Display System
Ming-Tien Lin; 林明典
機械工程學研究所
2013
利用動態環境航行感知預測以建構排隊模型
Queuing Models based on Dynamic Navigation with Social Behavior Forecasting
Chin-Yih Ung; 翁振虔
機械工程學研究所
探索
系所
52
機械工程學研究所
指導教授
1
黃漢邦(han-pang huang | duma3782@gma...
作者
1
astra lee chun hui
1
che-hsuan chang
1
chen-han lin
1
chen-yu tzou
1
cheng-yun cheng
1
chi-yao huang
1
chih-chun cheng
1
chin-yih ung
1
ching-an cheng
1
ching-fu chang
.
下一頁 >
關鍵字
7
humanoid robot
4
人形機器人
3
人型機器人
3
人機互動
2
cooperation of multi-robot manipu...
2
cooperation of multi-robot manipu...
2
hri
2
queuing
2
robot hand-arm system
2
多機械手臂協同合作
.
下一頁 >
出版年
6
2020 - 2022
31
2010 - 2019
15
2005 - 2009
全文授權
34
有償授權
12
未授權
5
同意授權(全球公開)
1
同意授權(限校園內公開)
全文
52
true