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2012
人型機器人之最佳化步態生成與即時控制
Optimized Walking Pattern Generation and Real-time Control for Humanoid Robots
Jiu-Lou Yan; 嚴舉樓
機械工程學研究所
2020
人機交互之安全性:基於機器人相關標準概念和實現
Safety of Human–Robot Interaction: Concept and Implementation Based on Robot-Related Standards
Hsiang-Yuan Ting; 丁相元
機械工程學研究所
2020
人形機器人之節能步態生成、多目標全身控制與安全性
Energy-saving Walking Pattern Generation, Multi-task Whole-body Control and Safety for Humanoid Robots
Huan-Kun Hsu; 許煥坤
機械工程學研究所
2012
變剛性驅動器之發展與應用
Development and Application of Variable Stiffness Actuators
Ren-Jeng Wang; 王仁政
機械工程學研究所
2009
次世代汽車電子系統之發展
Development of Next Generation Automotive Electronic Systems
Chih-Peng Liu; 劉志鵬
機械工程學研究所
2020
移動機器人之認知結構:人類行為與意圖的研究
Cognitive Architecture for Mobile Robots: Studies of Human Behavior and Intention
Wei-Zhi Lin; 林威志
機械工程學研究所
2019
機械手臂之模型基底控制與虛實系統開發
Model-based Control of Robot Manipulators and Cyber-physical Systems Development
Zhi-Hao Kang; 康志豪
機械工程學研究所
2012
三維物件辨識與姿態估測
3D Object Recognition and Pose Estimation
Chia-Hung Chen; 陳嘉宏
機械工程學研究所
2016
利用鍵結圖發展人與機器人安全互動系統
Development of Safe Human Robot Interaction System using Bond Graph
Po-Jen Cheng; 鄭博任
機械工程學研究所
2013
使用生物訊號回授與彈性機構之復健與支持運動控制
Rehabilitation and Assistive Exercises using Biofeedback Signals and Series Elastic Mechanism
Tzu-Hao Huang; 黃子豪
機械工程學研究所
探索
系所
10
機械工程學研究所
作者
1
chia-hung chen
1
chih-peng liu
1
hsiang-yuan ting
1
huan-kun hsu
1
jiu-lou yan
1
po-jen cheng
1
ren-jeng wang
1
tzu-hao huang
1
wei-zhi lin
1
zhi-hao kang
.
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關鍵字
2
humanoid robot
1
abs
1
abs,ehb
1
abs,ehb,temperature sensor
1
abs,ehb,temperature sensor,notch ...
1
abs,ehb,temperature sensor,notch ...
1
cognitive architecture
1
cognitive architecture,human beha...
1
cognitive architecture,human beha...
1
cognitive architecture,human beha...
.
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出版年
9
2010 - 2020
1
2009 - 2009
全文授權
5
有償授權
3
未授權
2
同意授權(全球公開)
全文
10
true