Skip navigation
DSpace
機構典藏 DSpace 系統致力於保存各式數位資料(如:文字、圖片、PDF)並使其易於取用。
點此認識 DSpace
English
中文
瀏覽論文
校院系所
出版年
作者
標題
關鍵字
搜尋 TDR
授權 Q&A
幫助
我的頁面
接受 E-mail 通知
編輯個人資料
NTU Theses and Dissertations Repository
搜尋
搜尋:
整個系統
工學院
機械工程學系
for
目前的篩選器:
標題
系所
學位
作者
指導教授
系所
關鍵字
出版年
授權
Has File(s)
包含
等於
ID
不等於
不包含
非 ID
標題
系所
學位
作者
指導教授
系所
關鍵字
出版年
授權
Has File(s)
包含
等於
ID
不等於
不包含
非 ID
開始新的搜尋
新增篩選器:
使用篩選器讓結果更精確。
標題
系所
學位
作者
指導教授
系所
關鍵字
出版年
授權
Has File(s)
包含
等於
ID
不等於
不包含
非 ID
第 1 到 10 筆結果,共 37 筆。
上一個
1
2
3
4
下一個
符合的文件:
出版年
標題
作者
系所
2012
人型機器人之最佳化步態生成與即時控制
Optimized Walking Pattern Generation and Real-time Control for Humanoid Robots
Jiu-Lou Yan; 嚴舉樓
機械工程學研究所
2011
雙足機器人之控制與自然步態
Control and Natural Walk of a Biped Robot
Meng-Ku Chi; 紀孟谷
機械工程學研究所
2012
變剛性驅動器之發展與應用
Development and Application of Variable Stiffness Actuators
Ren-Jeng Wang; 王仁政
機械工程學研究所
2016
基於多模情緒辨識之人機互動
Multi-Modal Emotion Recognition for Human-Robot Interaction
Shang-Ting Li; 李尚庭
機械工程學研究所
2018
運用螺旋理論之運動規劃
Robot Motion Planning Based on Screw Theory
Ping-Feng Lin; 林秉峰
機械工程學研究所
2018
輸入塑形應用於六軸機械手臂之抑振控制
Vibration Suppression of a Six-Axis Manipulator Using Input Shaping Approach
Yean-Yia Lin; 林衍亦
機械工程學研究所
2018
機器人的人類行為認知地圖建構
Construction of Human Behavior Cognitive Map for Robots
Sui-Hsien Wang; 王隨賢
機械工程學研究所
2019
機械手臂之模型基底控制與虛實系統開發
Model-based Control of Robot Manipulators and Cyber-physical Systems Development
Zhi-Hao Kang; 康志豪
機械工程學研究所
2017
多機械手臂之安全協同規劃與控制
Safely Cooperative Planning and Control of Multi-Robot Manipulators
Chen-Yu Tzou; 鄒振宇
機械工程學研究所
2012
人型機器人之全身控制與規劃
Whole Body Control and Planning for Humanoid Robots
Hung-Yi Lee; 李泓逸
機械工程學研究所
探索
系所
37
機械工程學研究所
學位
31
碩士
6
博士
作者
1
che-hsuan chang
1
chen-yu tzou
1
chi-yao huang
1
chia-hung chen
1
chih-chun cheng
1
chin-yih ung
1
ching-an cheng
1
chu-hong yu
1
giovanni ventilii
1
guan-zhen huang
.
下一頁 >
關鍵字
6
humanoid robot
3
人型機器人
3
人形機器人
2
humanoid robot,real-time walking ...
2
queuing
2
robot hand-arm system
2
人機互動
2
排隊
1
6-dof robot arm
1
6-dof robot arm,3d printing
.
下一頁 >
出版年
1
2019
6
2018
3
2017
3
2016
5
2015
2
2014
6
2013
6
2012
3
2011
2
2010
.
下一頁 >
全文授權
28
有償授權
6
同意授權(全球公開)
3
未授權
全文
37
true