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機械工程學系
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第 1 到 10 筆結果,共 62 筆。
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符合的文件:
出版年
標題
作者
系所
2016
利用鍵結圖發展人與機器人安全互動系統
Development of Safe Human Robot Interaction System using Bond Graph
Po-Jen Cheng; 鄭博任
機械工程學研究所
2010
多軸機械手臂學習式運動控制器之開發
Development of the Learning Based Multi-Axis Motion Controller for Robotic Manipulators
Shin-Wei Lin; 林欣緯
機械工程學研究所
2010
多機器人自主巡邏系統發展
Development of the Autonomous Multi-Robot Patrolling System
Tz-Huei Chen; 陳資惠
機械工程學研究所
2014
基於CMP準則與角動量穩定之人型機器人穩定性控制
Humanoid Robot Push Recovery Strategy Based on CMP Criterion and Angular Momentum Regulation
Che-Hsuan Chang; 張哲軒
機械工程學研究所
2014
手掌手臂系統之規劃與控制整合
Integrated Planning and Control of a Robot Hand Arm System
Chih-Chun Cheng; 鄭至峻
機械工程學研究所
2012
三維物件辨識與姿態估測
3D Object Recognition and Pose Estimation
Chia-Hung Chen; 陳嘉宏
機械工程學研究所
2017
多機械手臂之安全協同規劃與控制
Safely Cooperative Planning and Control of Multi-Robot Manipulators
Chen-Yu Tzou; 鄒振宇
機械工程學研究所
2019
機械手臂之模型基底控制與虛實系統開發
Model-based Control of Robot Manipulators and Cyber-physical Systems Development
Zhi-Hao Kang; 康志豪
機械工程學研究所
2013
利用動態環境航行感知預測以建構排隊模型
Queuing Models based on Dynamic Navigation with Social Behavior Forecasting
Chin-Yih Ung; 翁振虔
機械工程學研究所
2013
機器人動態學習與人機互動
Robot Dynamics Learning and Human-Robot Interaction
Ching-An Cheng; 鄭敬安
機械工程學研究所
探索
系所
62
機械工程學研究所
學位
52
碩士
10
博士
指導教授
1
黃漢邦(han-pang huang | duma3782@gma...
作者
1
ching-an cheng
1
ching-fu chang
1
chu-hong yu
1
giovanni ventilii
1
guan-zhen huang
1
hsi-fan liao
1
hsiang-yuan ting
1
hsiao-chieh yen
1
hsiu-ting yang
1
huan-kun hsu
.
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關鍵字
9
humanoid robot
5
人形機器人
4
人型機器人
3
人機互動
2
cooperation of multi-robot manipu...
2
cooperation of multi-robot manipu...
2
hri
2
humanoid robot,real-time walking ...
2
queuing
2
robot hand-arm system
.
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出版年
9
2020 - 2022
37
2010 - 2019
16
2005 - 2009
全文授權
39
有償授權
15
未授權
7
同意授權(全球公開)
1
同意授權(限校園內公開)
全文
62
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