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出版年 | 標題 | 作者 | 系所 |
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2020 | 微創手術持針器在自動化機器手臂縫合系統中的軌跡規劃與控制演算法 Trajectory planning and control for a robotic suturing system using regular MIS needle grasping forceps | Hao-Xiang Kang; 康皓翔 | 機械工程學研究所 |