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2016
頻率在遲滯現象的影響與其控制理論
Frequency effect on the hysteresis phenomenon and its control strategy
Chi-Ju Wu; 吳季儒
機械工程學研究所
2016
內視鏡機器人阻抗教導控制與醫生避障系統
Doctor Avoidance and Impedance Control of an Endoscope Robot
You-Ting Liao; 廖友廷
機械工程學研究所
2016
精密單層雙軸氣浮運動平台之迫近與定位控制
Access and Positioning Control of Precise Single-Deck Dual-Axes Air-Bearing Motion Stage
Wei-Lun Huang; 黃偉倫
機械工程學研究所
2015
基於求解不穩定微分方程之適用於非極小相系統的控制方法
Control of Non-Minimum Phase Systems: An Alternative Method Based on Solving Unstable ODEs
Kuan-Chao Chu; 朱冠肇
機械工程學研究所
2014
以四連桿為基礎之微創手術器械設計、製造、剛性合成
Four-bar Linkage Based Instrument Design, Manufacture, and Stiffness Synthesis of Minimally Invasive Surgery
Michael Kam; 關淮中
機械工程學研究所
2013
應用於HIFU手術肋骨保護之聲學設計
The Acoustic Design for Rib Sparing HIFU Surgery
Che-Jung Hsu; 許哲榮
機械工程學研究所
2013
基於嵌入式系統的高精度雙軸平台之驅動器與伺服控制器設計策略
Embedded Control System Design for a Dual Axes Single Stack Precision Stage
Cheng-Han Chung; 鍾承翰
機械工程學研究所
2020
具可撓性鏡頭之腹腔鏡機器人手術互動控制
Surgeon Interactive Control of a Robotic Laparoscope Holder with Flexible Lens
Po-Chih Shih; 詩博智
機械工程學研究所
2018
醫療人員與微創手術機器人協作環境之最短距離推導
Minimum Distance Derivation for a Minimally Invasive Surgical Robot under Human-robot Interaction
Pang-Wei Yen; 嚴邦維
機械工程學研究所
2010
奈米電子束微影圖形接合之伺服系統設計
Servo System Design for Nano Pattern-Stitching in an Electron Beam Lithography System
Pablo Chiu; 邱陳龑
機械工程學研究所
探索
系所
50
機械工程學研究所
指導教授
1
顏家鈺(jia-yush yen | jyen@mail.ntus...
作者
1
bo-ru chen
1
che-jung hsu
1
cheng-han chung
1
chi-cheng chan
1
chi-ju wu
1
chih-chien chou
1
chih-kai shiao
1
chuang-jie chiou
1
fan-che yen
1
fan-chun kuo
.
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關鍵字
3
minimally invasive surgery
3
微創手術
2
air-bearing motion stage
2
air-bearing motion stage,pmlsm
2
air-bearing motion stage,pmlsm,ro...
2
biomedical diagnosis system
2
corneal biomechanics
2
linear motor
2
linear motor,air-bearing stage
2
piezo-actuator
.
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出版年
6
2020 - 2022
27
2010 - 2019
17
2005 - 2009
全文授權
41
有償授權
6
未授權
3
同意授權(全球公開)
全文
50
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