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機械工程學系
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第 1 到 10 筆結果,共 31 筆。
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出版年
標題
作者
系所
2017
藉Preisach模型為基礎之遲滯線性化提升同步壓電平臺伺服性能
Synchronized piezo-actuated stage control using Preisach model based on phenomenon linearization
Guanghao Xu; 徐廣昊
機械工程學研究所
2014
以四連桿為基礎之微創手術器械設計、製造、剛性合成
Four-bar Linkage Based Instrument Design, Manufacture, and Stiffness Synthesis of Minimally Invasive Surgery
Michael Kam; 關淮中
機械工程學研究所
2013
基於無磁滯與電荷輸入的機電模型之壓電平台識別及控制
Piezo-Stage Identification and Control Based on Non-Hysteretic Electromechanical Model with Charge Input
Chi-Cheng Chan; 詹啟賑
機械工程學研究所
2013
基於嵌入式系統的高精度雙軸平台之驅動器與伺服控制器設計策略
Embedded Control System Design for a Dual Axes Single Stack Precision Stage
Cheng-Han Chung; 鍾承翰
機械工程學研究所
2015
新型四維光場深度分析技術
A Novel Depth Estimation Algorithm Using 4D Light Fields
Wei-Yu Lee; 李威諭
機械工程學研究所
2016
內視鏡機器人阻抗教導控制與醫生避障系統
Doctor Avoidance and Impedance Control of an Endoscope Robot
You-Ting Liao; 廖友廷
機械工程學研究所
2016
精密單層雙軸氣浮運動平台之迫近與定位控制
Access and Positioning Control of Precise Single-Deck Dual-Axes Air-Bearing Motion Stage
Wei-Lun Huang; 黃偉倫
機械工程學研究所
2016
頻率在遲滯現象的影響與其控制理論
Frequency effect on the hysteresis phenomenon and its control strategy
Chi-Ju Wu; 吳季儒
機械工程學研究所
2018
眼角膜振動之模態分析
Modal Analysis of Corneal Vibration
Hsin-Ju Lai; 賴歆儒
機械工程學研究所
2018
醫療人員與微創手術機器人協作環境之最短距離推導
Minimum Distance Derivation for a Minimally Invasive Surgical Robot under Human-robot Interaction
Pang-Wei Yen; 嚴邦維
機械工程學研究所
探索
系所
31
機械工程學研究所
學位
27
碩士
4
博士
作者
1
bin-yih juang
1
bo-ru chen
1
che-jung hsu
1
cheng-han chung
1
chi-cheng chan
1
chi-ju wu
1
fan-chun kuo
1
guanghao xu
1
hsin-ju lai
1
jhong- yuan liou
.
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關鍵字
2
air-bearing motion stage
2
air-bearing motion stage,pmlsm
2
air-bearing motion stage,pmlsm,ro...
2
minimally invasive surgery
2
muffler
2
muffler,hifu therapy
2
muffler,hifu therapy,pennes equation
2
muffler,hifu therapy,pennes equat...
2
muffler,hifu therapy,pennes equat...
2
piezo-actuator
.
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出版年
4
2018
4
2017
4
2016
4
2015
2
2014
5
2013
2
2012
3
2011
3
2010
全文授權
25
有償授權
5
未授權
1
同意授權(全球公開)
全文
31
true