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機械工程學系
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第 11 到 20 筆結果,共 62 筆。
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符合的文件:
出版年
標題
作者
系所
2006
多自由度微夾持系統之研製
Development of Microgripper System with Multiple Degrees of Freedom
Kuan-Ting Liu; 劉冠廷
機械工程學研究所
2006
擬人型機器手臂之機構設計與控制
Mechanical Design and Control of the Humanoid Robot Arm
Hung-Ta Lin; 林宏達
機械工程學研究所
2008
多自由度擬人形機器手臂之整合系統發展
Development of an Integrated System for a Humanoid Robot Arm
Jiun-Yih Kuan; 管軍毅
機械工程學研究所
2009
行動式機器人在複雜環境之抓握任務運動規劃
Motion Planning of a Mobile Robotic Manipulator for Grasping Tasks in Complex Environments
Wei-Jen Wang; 王唯任
機械工程學研究所
2016
利用鍵結圖發展人與機器人安全互動系統
Development of Safe Human Robot Interaction System using Bond Graph
Po-Jen Cheng; 鄭博任
機械工程學研究所
2018
機器人的人類行為認知地圖建構
Construction of Human Behavior Cognitive Map for Robots
Sui-Hsien Wang; 王隨賢
機械工程學研究所
2019
機械手臂之模型基底控制與虛實系統開發
Model-based Control of Robot Manipulators and Cyber-physical Systems Development
Zhi-Hao Kang; 康志豪
機械工程學研究所
2013
機器人動態學習與人機互動
Robot Dynamics Learning and Human-Robot Interaction
Ching-An Cheng; 鄭敬安
機械工程學研究所
2013
利用動態環境航行感知預測以建構排隊模型
Queuing Models based on Dynamic Navigation with Social Behavior Forecasting
Chin-Yih Ung; 翁振虔
機械工程學研究所
2013
八軸機械手臂之設計與控制
Design and Control of an 8-Axis Manipulator
Shih-Yi Huang; 黃士益
機械工程學研究所
探索
系所
62
機械工程學研究所
學位
52
碩士
10
博士
指導教授
1
黃漢邦(han-pang huang | duma3782@gma...
作者
1
astra lee chun hui
1
che-hsuan chang
1
chen-han lin
1
chen-yu tzou
1
cheng-yun cheng
1
chi-yao huang
1
chia-hung chen
1
chih-chun cheng
1
chih-peng liu
1
chin-yih ung
.
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關鍵字
9
humanoid robot
5
人形機器人
4
人型機器人
3
人機互動
2
cooperation of multi-robot manipu...
2
cooperation of multi-robot manipu...
2
hri
2
humanoid robot,real-time walking ...
2
queuing
2
robot hand-arm system
.
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出版年
9
2020 - 2022
37
2010 - 2019
16
2005 - 2009
全文授權
39
有償授權
15
未授權
7
同意授權(全球公開)
1
同意授權(限校園內公開)