Skip navigation
DSpace
機構典藏 DSpace 系統致力於保存各式數位資料(如:文字、圖片、PDF)並使其易於取用。
點此認識 DSpace
English
中文
瀏覽論文
校院系所
出版年
作者
標題
關鍵字
搜尋 TDR
授權 Q&A
幫助
我的頁面
接受 E-mail 通知
編輯個人資料
NTU Theses and Dissertations Repository
搜尋
搜尋:
整個系統
工學院
機械工程學系
for
目前的篩選器:
標題
系所
學位
作者
指導教授
系所
關鍵字
出版年
授權
Has File(s)
包含
等於
ID
不等於
不包含
非 ID
標題
系所
學位
作者
指導教授
系所
關鍵字
出版年
授權
Has File(s)
包含
等於
ID
不等於
不包含
非 ID
開始新的搜尋
新增篩選器:
使用篩選器讓結果更精確。
標題
系所
學位
作者
指導教授
系所
關鍵字
出版年
授權
Has File(s)
包含
等於
ID
不等於
不包含
非 ID
第 21 到 30 筆結果,共 52 筆。
上一個
1
2
3
4
5
6
下一個
符合的文件:
出版年
標題
作者
系所
2006
多軸微操作機械手臂之研製
Development of a Micromanipulator with Multiple Degrees of Freedom
Sio-Fong Ip; 葉兆豐
機械工程學研究所
2008
多軸機械手臂運動控制器之發展
Development of A Multi-Axis Motion Controller for Robotic Manipulator Systems
Jyun-Hong Yeh; 葉峻弘
機械工程學研究所
2007
行動機器人在動態環境之路徑規畫
Path Planning for Mobile Robots in Dynamic Environments
Hsiao-Chieh Yen; 顏孝杰
機械工程學研究所
2011
多自由度機器人機構之創新設計
Creative Design of Robotic Mechanism with Multiple Degrees of Freedom
Hsi-Fan Liao; 廖晞帆
機械工程學研究所
2011
廣義空間行為認知模型與其在智慧型機器人領域之應用
Generalized Spatial Behavior Cognition Model and Its Applications for Intelligent Robots
Po-Wei Wu; 吳柏緯
機械工程學研究所
2007
新型多人人臉追蹤方法之共同注意力發展
Development of the Joint Attention with a New Face Tracking Method for Multiple People
Hung-Jing Jian; 簡宏景
機械工程學研究所
2016
基於CAD模型的機械手臂去毛邊混合滑模阻抗控制
CAD-Based Robot Arm Deburring Using Hybrid Sliding Mode Impedance Control
Shih-Chyuan Yang; 楊世全
機械工程學研究所
2015
運用核空間控制的六軸機械手臂3D列印
Null Space Control Based 6-DOF Robot Arm 3D Printing
Te-Hui Chang; 張德翬
機械工程學研究所
2005
全域視覺足球機器人系統整合發展及實現
Development of a Global Vision Soccer Robot System
Yen-Hsun Wu; 吳彥勳
機械工程學研究所
2012
基於足部感測器之人型機器人步行軌跡規劃
Walking Gait Pattern Planning for a Humanoid Robot Based on Foot Sensors
Wei-Hsuan Yang; 楊瑋軒
機械工程學研究所
探索
系所
52
機械工程學研究所
指導教授
1
黃漢邦(han-pang huang | duma3782@gma...
作者
1
astra lee chun hui
1
che-hsuan chang
1
chen-han lin
1
chen-yu tzou
1
cheng-yun cheng
1
chi-yao huang
1
chih-chun cheng
1
chin-yih ung
1
ching-an cheng
1
ching-fu chang
.
下一頁 >
關鍵字
7
humanoid robot
4
人形機器人
3
人型機器人
3
人機互動
2
cooperation of multi-robot manipu...
2
cooperation of multi-robot manipu...
2
hri
2
queuing
2
robot hand-arm system
2
多機械手臂協同合作
.
下一頁 >
出版年
6
2020 - 2022
31
2010 - 2019
15
2005 - 2009
全文授權
34
有償授權
12
未授權
5
同意授權(全球公開)
1
同意授權(限校園內公開)
全文
52
true