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第 51 到 60 筆結果,共 62 筆。
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符合的文件:
出版年
標題
作者
系所
2015
基於物體未知干擾的多指最佳抓握力量控制
Object-Based Force Optimization for Multi-fingered Grasping with Unknown Disturbances
Chu-Hong Yu; 于楚泓
機械工程學研究所
2015
人形機器人之導航與軌跡規劃
Navigation for Humanoid Robots
Ting-Wei Jen; 任庭緯
機械工程學研究所
2009
次世代汽車電子系統之發展
Development of Next Generation Automotive Electronic Systems
Chih-Peng Liu; 劉志鵬
機械工程學研究所
2009
人型機器人智慧行走控制
Humanoid Robot Intelligent Walking Control
Teng-Hu Chen; 程登湖
機械工程學研究所
2009
智慧型機器手之設計
Design of Intelligent Robotic Hand
Li-Peng Chou; 周立芃
機械工程學研究所
2021
雙機械手臂之動態軌跡規劃與控制
Safe Cooperative Control and Dynamic Path Planning of Dual Manipulators
Yi-Hsiu Lee; 李宜修
機械工程學研究所
2015
基於動態屬性轉移學習之人機互動
Dynamic Attribute-based Transfer Learning for Human-Robot Interaction
Guan-Zhen Huang; 黃冠禎
機械工程學研究所
2015
基於接觸力之雙足機器人之動態平衡力量控制
Dynamic Balancing Force Control of the Biped Robot Based on the Contact Force
Yen-Jung Ho; 何彥融
機械工程學研究所
2017
運用符號距離函數之三維重建與路徑規劃
3D Reconstruction and Path Planning with Signed Distance Function
Chi-Yao Huang; 黃祺堯
機械工程學研究所
2017
人形機器人的虛擬阻抗控制與零空間動作控制
Virtual Impedance Control and Null Space Motion Control for Humanoid Robots
Tian-You Hou; 侯天祐
機械工程學研究所
探索
系所
62
機械工程學研究所
學位
52
碩士
10
博士
指導教授
1
黃漢邦(han-pang huang | duma3782@gma...
作者
1
astra lee chun hui
1
che-hsuan chang
1
chen-han lin
1
chen-yu tzou
1
cheng-yun cheng
1
chi-yao huang
1
chia-hung chen
1
chih-chun cheng
1
chih-peng liu
1
chin-yih ung
.
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關鍵字
9
humanoid robot
5
人形機器人
4
人型機器人
3
人機互動
2
cooperation of multi-robot manipu...
2
cooperation of multi-robot manipu...
2
hri
2
humanoid robot,real-time walking ...
2
queuing
2
robot hand-arm system
.
下一頁 >
出版年
9
2020 - 2022
37
2010 - 2019
16
2005 - 2009
全文授權
39
有償授權
15
未授權
7
同意授權(全球公開)
1
同意授權(限校園內公開)
全文
62
true