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機械工程學系
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第 31 到 40 筆結果,共 62 筆。
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符合的文件:
出版年
標題
作者
系所
2012
人型機器人之全身控制與規劃
Whole Body Control and Planning for Humanoid Robots
Hung-Yi Lee; 李泓逸
機械工程學研究所
2012
行動機器人展示排隊的社會行為
A Mobile Robot to Demonstrate Social Behavior about Queuing
Hsiu-Ting Yang; 楊秀婷
機械工程學研究所
2012
變剛性驅動器之發展與應用
Development and Application of Variable Stiffness Actuators
Ren-Jeng Wang; 王仁政
機械工程學研究所
2020
人形機器人系統識別
System Identification of Humanoid Robots
Astra Lee Chun Hui; 黎純蕙
機械工程學研究所
2018
基於多感測資訊於未知物體之智慧手抓取
Robot Intelligent Grasping for Unknown Objects based on Multi-Sensor Information
Shan-Qian Ji; 季善前
機械工程學研究所
2018
迭代學習控制應用於六軸機械手臂之抑振控制
Iterative Learning Control for a Six-Axis Manipulator Vibration Suppression
Jia-Liang Lin; 林嘉亮
機械工程學研究所
2006
多軸微操作機械手臂之研製
Development of a Micromanipulator with Multiple Degrees of Freedom
Sio-Fong Ip; 葉兆豐
機械工程學研究所
2008
多軸機械手臂運動控制器之發展
Development of A Multi-Axis Motion Controller for Robotic Manipulator Systems
Jyun-Hong Yeh; 葉峻弘
機械工程學研究所
2011
多自由度機器人機構之創新設計
Creative Design of Robotic Mechanism with Multiple Degrees of Freedom
Hsi-Fan Liao; 廖晞帆
機械工程學研究所
2011
廣義空間行為認知模型與其在智慧型機器人領域之應用
Generalized Spatial Behavior Cognition Model and Its Applications for Intelligent Robots
Po-Wei Wu; 吳柏緯
機械工程學研究所
探索
系所
62
機械工程學研究所
學位
52
碩士
10
博士
指導教授
1
黃漢邦(han-pang huang | duma3782@gma...
作者
1
astra lee chun hui
1
che-hsuan chang
1
chen-han lin
1
chen-yu tzou
1
cheng-yun cheng
1
chi-yao huang
1
chia-hung chen
1
chih-chun cheng
1
chih-peng liu
1
chin-yih ung
.
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關鍵字
9
humanoid robot
5
人形機器人
4
人型機器人
3
人機互動
2
cooperation of multi-robot manipu...
2
cooperation of multi-robot manipu...
2
hri
2
humanoid robot,real-time walking ...
2
queuing
2
robot hand-arm system
.
下一頁 >
出版年
9
2020 - 2022
37
2010 - 2019
16
2005 - 2009
全文授權
39
有償授權
15
未授權
7
同意授權(全球公開)
1
同意授權(限校園內公開)
全文
62
true