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出版年 | 標題 | 作者 | 系所 |
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2012 | 變剛性驅動器之發展與應用 Development and Application of Variable Stiffness Actuators | Ren-Jeng Wang; 王仁政 | 機械工程學研究所 |
2015 | 運用核空間控制的六軸機械手臂3D列印 Null Space Control Based 6-DOF Robot Arm 3D Printing | Te-Hui Chang; 張德翬 | 機械工程學研究所 |
2016 | 基於CAD模型的機械手臂去毛邊混合滑模阻抗控制 CAD-Based Robot Arm Deburring Using Hybrid Sliding Mode Impedance Control | Shih-Chyuan Yang; 楊世全 | 機械工程學研究所 |
2015 | 基於接觸力之雙足機器人之動態平衡力量控制 Dynamic Balancing Force Control of the Biped Robot Based on the Contact Force | Yen-Jung Ho; 何彥融 | 機械工程學研究所 |
2015 | 基於動態屬性轉移學習之人機互動 Dynamic Attribute-based Transfer Learning for Human-Robot Interaction | Guan-Zhen Huang; 黃冠禎 | 機械工程學研究所 |
2015 | 人形機器人之導航與軌跡規劃 Navigation for Humanoid Robots | Ting-Wei Jen; 任庭緯 | 機械工程學研究所 |
2018 | 人類注視在人類和機器人互動中的內涵 Understanding Human Gaze as a Nonverbal Communication Cue in Human-Robot Interaction | Giovanni Ventilii; 馮笛 | 機械工程學研究所 |