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機械工程學系
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第 11 到 20 筆結果,共 50 筆。
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2020
具可撓性鏡頭之腹腔鏡機器人手術互動控制
Surgeon Interactive Control of a Robotic Laparoscope Holder with Flexible Lens
Po-Chih Shih; 詩博智
機械工程學研究所
2021
應用動態模擬與機器學習於早期圓錐角膜診斷
Dynamic Simulation and Machine Learning for Early Stage Keratoconus Detection
Hsi-Yun Tai; 戴晞昀
機械工程學研究所
2020
強化學習於機械手臂插銷控制應用
Reinforcement learning control for robotic peg insertion
Chuang-Jie Chiou; 邱創杰
機械工程學研究所
2016
內視鏡機器人阻抗教導控制與醫生避障系統
Doctor Avoidance and Impedance Control of an Endoscope Robot
You-Ting Liao; 廖友廷
機械工程學研究所
2016
精密單層雙軸氣浮運動平台之迫近與定位控制
Access and Positioning Control of Precise Single-Deck Dual-Axes Air-Bearing Motion Stage
Wei-Lun Huang; 黃偉倫
機械工程學研究所
2016
頻率在遲滯現象的影響與其控制理論
Frequency effect on the hysteresis phenomenon and its control strategy
Chi-Ju Wu; 吳季儒
機械工程學研究所
2020
微創手術持針器在自動化機器手臂縫合系統中的軌跡規劃與控制演算法
Trajectory planning and control for a robotic suturing system using regular MIS needle grasping forceps
Hao-Xiang Kang; 康皓翔
機械工程學研究所
2013
基於嵌入式系統的高精度雙軸平台之驅動器與伺服控制器設計策略
Embedded Control System Design for a Dual Axes Single Stack Precision Stage
Cheng-Han Chung; 鍾承翰
機械工程學研究所
2013
應用於HIFU手術肋骨保護之聲學設計
The Acoustic Design for Rib Sparing HIFU Surgery
Che-Jung Hsu; 許哲榮
機械工程學研究所
2013
基於無磁滯與電荷輸入的機電模型之壓電平台識別及控制
Piezo-Stage Identification and Control Based on Non-Hysteretic Electromechanical Model with Charge Input
Chi-Cheng Chan; 詹啟賑
機械工程學研究所
探索
系所
50
機械工程學研究所
指導教授
1
顏家鈺(jia-yush yen | jyen@mail.ntus...
作者
1
bo-ru chen
1
che-jung hsu
1
cheng-han chung
1
chi-cheng chan
1
chi-ju wu
1
chih-chien chou
1
chih-kai shiao
1
chuang-jie chiou
1
fan-che yen
1
fan-chun kuo
.
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關鍵字
3
minimally invasive surgery
3
微創手術
2
air-bearing motion stage
2
air-bearing motion stage,pmlsm
2
air-bearing motion stage,pmlsm,ro...
2
biomedical diagnosis system
2
corneal biomechanics
2
linear motor
2
linear motor,air-bearing stage
2
piezo-actuator
.
下一頁 >
出版年
6
2020 - 2022
27
2010 - 2019
17
2005 - 2009
全文授權
41
有償授權
6
未授權
3
同意授權(全球公開)
全文
50
true