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機械工程學系
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第 1 到 10 筆結果,共 42 筆。
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符合的文件:
出版年
標題
作者
系所
2009
基於立體視覺之環境範圍推測
Scene Space Inference Based on Stereo Vision
Kuen-Han Lin; 林昆翰
機械工程學研究所
2009
仿生人形機器人頭部設計與表情辨識
A Face Robot Design and Facial Expression Recognition
Chia-Chen Lin; 林佳貞
機械工程學研究所
2012
旋轉感測器在地動測量及其應用的研究
Study on the Rotational Sensors in Ground Measurement and Application
Chin-Jen Lin; 林欽仁
機械工程學研究所
2017
應用位置阻抗控制於機械手臂手掌系統對未知位置的抓取策略
Position-based Impedance Control for the Grasping of a Robot Hand-Arm System with Position Uncertainty
Jia-Hao Tsai; 蔡家豪
機械工程學研究所
2015
機器手掌抓取薄片物體的策略
Strategy of Using a Multi-fingered Hand to Grasp a Thin Object
Yao-Chun Hsiao; 蕭耀鈞
機械工程學研究所
2010
機械手臂的適應性阻抗力量控制
Adaptive Impedance Force Control of Robot Manipulators
Meng-Shyue Tsai; 蔡孟學
機械工程學研究所
2016
多感測模態機器人之人物辨識及跟隨
Human Recognition and Following of a Robot with Multi-Sensing Models
Chon-Kit Kuok; 郭俊傑
機械工程學研究所
2016
機器手掌與機器手臂自動抓取規劃與軌跡規劃
Automated Grasp Planning and Path Planning for a Robot Hand-Arm System
Yi-Ren Liu; 劉貽仁
機械工程學研究所
2017
基於浮動平台運動學的人形機器人最佳化接觸力控制
Optimal Contact Wrench Controller for Humanoid Robots Based on Floating Base Kinematics
Jian-Hang Chen; 陳劍航
機械工程學研究所
2014
基於手勢辨識之多機器人與人互動之應用
Multi-Robot and Human Interaction based on Gesture Recognition for Service Applications
Wan-Ju Tang; 唐婉儒
機械工程學研究所
探索
系所
39
機械工程學研究所
3
機械工程學系
學位
37
碩士
5
博士
指導教授
3
han-pang huang
作者
1
cheng-hsiu li
1
cheng-jhang lee
1
chi-shun chang
1
chia-chen lin
1
chien-hsing tseng
1
chih-fan chen
1
chin-jen lin
1
ching-hung lin
1
ching-ping wang
1
ching-shun chen
.
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關鍵字
3
humanoid robot
3
人型機器人
2
biped robot
2
robot hand-arm system
2
機器手臂
2
機器手臂,機器手掌
2
機器手臂,機器手掌,抓取規劃
2
機器手臂,機器手掌,抓取規劃,軌跡規劃
1
biped locomotion
1
biped locomotion,preview control
.
下一頁 >
出版年
3
2020 - 2023
25
2010 - 2019
14
2005 - 2009
全文授權
24
有償授權
11
未授權
6
同意授權(全球公開)
1
同意授權(限校園內公開)
全文
42
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