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應用力學研究所
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2014
多載具編隊運動之即時避障策略設計
The Design of Real-Time Obstacle-Avoidance Strategy for the Formation Control of a Multi-Agent System
Kuang-Yu Wu; 吳光俞
應用力學研究所
探索
系所
1
應用力學研究所
學位
1
碩士
作者
1
吳光俞
關鍵字
1
real-time obstacle-avoidance
1
real-time obstacle-avoidance,form...
1
real-time obstacle-avoidance,form...
1
real-time obstacle-avoidance,form...
1
即時避障
1
即時避障,編隊
1
即時避障,編隊,快速探索隨機樹
1
即時避障,編隊,快速探索隨機樹,擬剛體
出版年
1
2014
全文授權
1
有償授權
全文
1
true