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工程科學及海洋工程學系
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第 1 到 10 筆結果,共 42 筆。
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符合的文件:
出版年
標題
作者
系所
2016
自主式水下載具利用單向聲音傳遞時間之導引演算法研究
Guidance Algorithm for an Autonomous Underwater Vehicle Using One-Way-Travel-Time
CHIEN-PO JEN; 任健柏
工程科學及海洋工程學研究所
2018
自主式水下無人載具海床追蹤控制之研究
A Seafloor-Following Control for an Autonomous Underwater Vehicle
En-Yi Zhou; 周恩毅
工程科學及海洋工程學研究所
2018
水下載具於光束中基於光強度分佈之導航
Underwater Vehicle Navigation Based upon Light Intensity Distribution in an Optical Beam
Yang Weng; 翁洋
工程科學及海洋工程學研究所
2012
仿生型自主式水下載具利用單眼視覺在已知環境中之導航研究
Navigation of a Biomimetic Autonomous Underwater Vehicle by Using Monocular Vision in a Known Environment
Po-Wei Wu; 吳柏葳
工程科學及海洋工程學研究所
2006
水下載具縱移運動參數鑑定之研究
Parameter Identification on the Surge Equation of an Underwater Vehicle
Chon-Ip Wu; 胡俊業
工程科學及海洋工程學研究所
2005
仿生型自主式水下載具目標追蹤 控制方法之研究
Guidance and Control for Moving-target Tracking using a Biomimetic Autonomous Underwater Vehicle
Meng-Jye Tsai; 蔡孟杰
工程科學及海洋工程學研究所
2006
仿生型自主式水下載具路徑追蹤控制器之研究
A Trajectory Tracking Control Method for a Biomimetic Autonomous Underwater Vehicle
Po-Hung Chen; 陳柏宏
工程科學及海洋工程學研究所
2019
利用尾隨載具的側線壓力陣列於被動式前導機器魚定位之研究
Passive Localization of a Leading Robotic Fish Using a Lateral-line Array on its Following Vehicle
Hong-Ruei Chang; 張紘瑞
工程科學及海洋工程學研究所
2018
利用單一聲標進行自主式水下載具定位之研究
Localization of An Autonomous Underwater Vehicle Using Acoustic Sounds from a Single Beacon
An-Ting Hsiao; 蕭安廷
工程科學及海洋工程學研究所
2011
仿生型水下載具側線感測元件設計
Design of Pressure Sensing Elements for Artificial Lateral Line System of a Biomimetic Underwater Vehicle
Tsung-Ying Hsieh; 謝宗穎
工程科學及海洋工程學研究所
探索
系所
40
工程科學及海洋工程學研究所
2
工程科學及海洋工程學系
學位
42
碩士
指導教授
2
jen-hwa guo
作者
1
an-ting hsiao
1
che-wei hsu
1
chien-ju chen
1
chien-po jen
1
chih-wei lee
1
ching-shang liao
1
chon-ip wu
1
ding-chyau lee
1
en-yi zhou
1
hao-chien liang
.
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關鍵字
6
自主式水下載具
4
biomimetic
4
仿生
4
仿生,水下載具
3
auv
3
bauv
3
underwater wireless optical commu...
3
underwater wireless optical commu...
3
仿生型水下載具
2
autonomous underwater vehicle
.
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出版年
2
2020 - 2022
29
2010 - 2019
11
2004 - 2009
全文授權
28
有償授權
10
未授權
4
同意授權(全球公開)