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2020
機器人的人類群體行為與人類移動認知地圖建構
Construction of Behavior Cognitive Map with Group Activities and Human Movement for Robots
Cheng-Yun Cheng; 鄭承昀
機械工程學研究所
2020
人形機器人之節能步態生成、多目標全身控制與安全性
Energy-saving Walking Pattern Generation, Multi-task Whole-body Control and Safety for Humanoid Robots
Huan-Kun Hsu; 許煥坤
機械工程學研究所
2020
在複雜環境中偵測參與度並建立人機互動
Implementation of Pre-Engagement Detection on Human-Robot Interaction in Complex Environments
Sin-Ru Lu; 呂昕儒
機械工程學研究所
2012
人型機器人之最佳化步態生成與即時控制
Optimized Walking Pattern Generation and Real-time Control for Humanoid Robots
Jiu-Lou Yan; 嚴舉樓
機械工程學研究所
2006
近即時立體視覺系統之發展
Development of a Near Real-Time Stereo Vision System
Ching-Fu Chang; 張景富
機械工程學研究所
2006
人型機器人步態分析及控制
Walking Pattern Analysis and Control of a Humanoid Robot
Shu-Wen Yu; 俞舒文
機械工程學研究所
2009
行動式機器人在複雜環境之抓握任務運動規劃
Motion Planning of a Mobile Robotic Manipulator for Grasping Tasks in Complex Environments
Wei-Jen Wang; 王唯任
機械工程學研究所
2008
雙臂行動式機器人在複雜環境之路徑規劃
Motion Planning of a Dual-Arm Mobile Robot in Complex Environments
Yi-Chih Tsai; 蔡乙至
機械工程學研究所
2011
雙足機器人之控制與自然步態
Control and Natural Walk of a Biped Robot
Meng-Ku Chi; 紀孟谷
機械工程學研究所
2014
針對製造商藉由閉迴路運籌與動態庫存管理做效率庫存管理
Efficient Inventory Management for Manufacturers using Closed-loop Logistics and Dynamic Buffer Management
Yi-Wen Chen; 陳羿彣
工業工程學研究所
探索
系所
62
機械工程學研究所
8
工業工程學研究所
學位
60
碩士
10
博士
指導教授
1
黃漢邦(han-pang huang | duma3782@gma...
作者
1
astra lee chun hui
1
che-hsuan chang
1
chen-han lin
1
chen-yu tzou
1
cheng-yun cheng
1
chi-yao huang
1
chia-hung chen
1
chih-chun cheng
1
chih-peng liu
1
chin-yih ung
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關鍵字
9
humanoid robot
5
人形機器人
4
人型機器人
3
人機互動
2
cooperation of multi-robot manipu...
2
cooperation of multi-robot manipu...
2
hri
2
humanoid robot,real-time walking ...
2
power management system
2
power management system,intellige...
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出版年
9
2020 - 2022
42
2010 - 2019
19
2005 - 2009
全文授權
45
有償授權
17
未授權
7
同意授權(全球公開)
1
同意授權(限校園內公開)