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第 1 到 10 筆結果,共 40 筆。
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作者
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2018
運用螺旋理論之運動規劃
Robot Motion Planning Based on Screw Theory
Ping-Feng Lin; 林秉峰
機械工程學研究所
2018
輸入塑形應用於六軸機械手臂之抑振控制
Vibration Suppression of a Six-Axis Manipulator Using Input Shaping Approach
Yean-Yia Lin; 林衍亦
機械工程學研究所
2010
多軸機械手臂學習式運動控制器之開發
Development of the Learning Based Multi-Axis Motion Controller for Robotic Manipulators
Shin-Wei Lin; 林欣緯
機械工程學研究所
2014
針對製造商藉由閉迴路運籌與動態庫存管理做效率庫存管理
Efficient Inventory Management for Manufacturers using Closed-loop Logistics and Dynamic Buffer Management
Yi-Wen Chen; 陳羿彣
工業工程學研究所
2014
手掌手臂系統之規劃與控制整合
Integrated Planning and Control of a Robot Hand Arm System
Chih-Chun Cheng; 鄭至峻
機械工程學研究所
2014
基於CMP準則與角動量穩定之人型機器人穩定性控制
Humanoid Robot Push Recovery Strategy Based on CMP Criterion and Angular Momentum Regulation
Che-Hsuan Chang; 張哲軒
機械工程學研究所
2011
多自由度機器人機構之創新設計
Creative Design of Robotic Mechanism with Multiple Degrees of Freedom
Hsi-Fan Liao; 廖晞帆
機械工程學研究所
2011
廣義空間行為認知模型與其在智慧型機器人領域之應用
Generalized Spatial Behavior Cognition Model and Its Applications for Intelligent Robots
Po-Wei Wu; 吳柏緯
機械工程學研究所
2007
行動機器人在動態環境之路徑規畫
Path Planning for Mobile Robots in Dynamic Environments
Hsiao-Chieh Yen; 顏孝杰
機械工程學研究所
2009
行動式機器人在複雜環境之抓握任務運動規劃
Motion Planning of a Mobile Robotic Manipulator for Grasping Tasks in Complex Environments
Wei-Jen Wang; 王唯任
機械工程學研究所
探索
系所
34
機械工程學研究所
6
工業工程學研究所
作者
1
che-hsuan chang
1
chen-han lin
1
chen-yu tzou
1
chi-yao huang
1
chih-chun cheng
1
chin-yih ung
1
ching-an cheng
1
ching-fu chang
1
chu-hong yu
1
giovanni ventilii
.
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關鍵字
5
humanoid robot
3
人型機器人
2
cooperation of multi-robot manipu...
2
cooperation of multi-robot manipu...
2
power management system
2
power management system,intellige...
2
人形機器人
2
人機互動
2
多機械手臂協同合作
2
多機械手臂協同合作,虛擬阻抗控制
.
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出版年
2
2020 - 2021
29
2010 - 2019
9
2005 - 2009
全文
40
true