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第 1 到 10 筆結果,共 36 筆。
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出版年
標題
作者
系所
2011
雙足機器人之控制與自然步態
Control and Natural Walk of a Biped Robot
Meng-Ku Chi; 紀孟谷
機械工程學研究所
2010
多機器人自主巡邏系統發展
Development of the Autonomous Multi-Robot Patrolling System
Tz-Huei Chen; 陳資惠
機械工程學研究所
2010
多軸機械手臂學習式運動控制器之開發
Development of the Learning Based Multi-Axis Motion Controller for Robotic Manipulators
Shin-Wei Lin; 林欣緯
機械工程學研究所
2010
動態電力排程與即時監控系統及其在機器人之應用
A Dynamic Power Scheduling and Real-Time Monitoring System and Its Application to Robotic System
Quey-Hung Chen; 陳癸宏
工業工程學研究所
2017
多機械手臂之安全協同規劃與控制
Safely Cooperative Planning and Control of Multi-Robot Manipulators
Chen-Yu Tzou; 鄒振宇
機械工程學研究所
2013
機器人動態學習與人機互動
Robot Dynamics Learning and Human-Robot Interaction
Ching-An Cheng; 鄭敬安
機械工程學研究所
2013
八軸機械手臂之設計與控制
Design and Control of an 8-Axis Manipulator
Shih-Yi Huang; 黃士益
機械工程學研究所
2013
雙集結式機台包含重入流程之排程規劃
Scheduling of Two-Cluster Tools with Four Blades including Revisiting Process
Shu-Wei Chang; 張書瑋
工業工程學研究所
2014
基於CMP準則與角動量穩定之人型機器人穩定性控制
Humanoid Robot Push Recovery Strategy Based on CMP Criterion and Angular Momentum Regulation
Che-Hsuan Chang; 張哲軒
機械工程學研究所
2014
手掌手臂系統之規劃與控制整合
Integrated Planning and Control of a Robot Hand Arm System
Chih-Chun Cheng; 鄭至峻
機械工程學研究所
探索
系所
31
機械工程學研究所
5
工業工程學研究所
作者
1
che-hsuan chang
1
chen-yu tzou
1
chi-yao huang
1
chih-chun cheng
1
chin-yih ung
1
ching-an cheng
1
chu-hong yu
1
giovanni ventilii
1
guan-zhen huang
1
hong-yi liu
.
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關鍵字
5
humanoid robot
3
人形機器人
2
power management system
2
power management system,intellige...
2
queuing
2
robot hand-arm system
2
人型機器人
2
人機互動
2
排隊
2
電源管理系統
.
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出版年
1
2019
6
2018
3
2017
2
2016
5
2015
3
2014
6
2013
3
2012
3
2011
4
2010
.
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全文授權
29
有償授權
4
同意授權(全球公開)
3
未授權
全文
36
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