Skip navigation
DSpace
機構典藏 DSpace 系統致力於保存各式數位資料(如:文字、圖片、PDF)並使其易於取用。
點此認識 DSpace
English
中文
瀏覽論文
校院系所
出版年
作者
標題
關鍵字
搜尋 TDR
授權 Q&A
幫助
我的頁面
接受 E-mail 通知
編輯個人資料
NTU Theses and Dissertations Repository
搜尋
搜尋:
整個系統
工學院
分子科學與技術國際研究生博士學位學程
化學工程學系
土木工程學系
工業工程學研究所
工程科學及海洋工程學系
建築與城鄉研究所
應用力學研究所
材料科學與工程學系
機械工程學系
環境工程學研究所
生農、工學院附設水工試驗所
綠色永續材料與精密元件博士學位學程
醫學工程學研究所
高分子科學與工程學研究所
for
目前的篩選器:
標題
系所
學位
作者
指導教授
系所
關鍵字
出版年
授權
Has File(s)
包含
等於
ID
不等於
不包含
非 ID
標題
系所
學位
作者
指導教授
系所
關鍵字
出版年
授權
Has File(s)
包含
等於
ID
不等於
不包含
非 ID
開始新的搜尋
新增篩選器:
使用篩選器讓結果更精確。
標題
系所
學位
作者
指導教授
系所
關鍵字
出版年
授權
Has File(s)
包含
等於
ID
不等於
不包含
非 ID
第 1 到 10 筆結果,共 60 筆。
上一個
1
2
3
4
...
6
下一個
符合的文件:
出版年
標題
作者
系所
2020
機器人的人類群體行為與人類移動認知地圖建構
Construction of Behavior Cognitive Map with Group Activities and Human Movement for Robots
Cheng-Yun Cheng; 鄭承昀
機械工程學研究所
2020
在複雜環境中偵測參與度並建立人機互動
Implementation of Pre-Engagement Detection on Human-Robot Interaction in Complex Environments
Sin-Ru Lu; 呂昕儒
機械工程學研究所
2006
近即時立體視覺系統之發展
Development of a Near Real-Time Stereo Vision System
Ching-Fu Chang; 張景富
機械工程學研究所
2006
人型機器人步態分析及控制
Walking Pattern Analysis and Control of a Humanoid Robot
Shu-Wen Yu; 俞舒文
機械工程學研究所
2009
行動式機器人在複雜環境之抓握任務運動規劃
Motion Planning of a Mobile Robotic Manipulator for Grasping Tasks in Complex Environments
Wei-Jen Wang; 王唯任
機械工程學研究所
2008
雙臂行動式機器人在複雜環境之路徑規劃
Motion Planning of a Dual-Arm Mobile Robot in Complex Environments
Yi-Chih Tsai; 蔡乙至
機械工程學研究所
2011
雙足機器人之控制與自然步態
Control and Natural Walk of a Biped Robot
Meng-Ku Chi; 紀孟谷
機械工程學研究所
2014
針對製造商藉由閉迴路運籌與動態庫存管理做效率庫存管理
Efficient Inventory Management for Manufacturers using Closed-loop Logistics and Dynamic Buffer Management
Yi-Wen Chen; 陳羿彣
工業工程學研究所
2006
擬人型機器手臂之機構設計與控制
Mechanical Design and Control of the Humanoid Robot Arm
Hung-Ta Lin; 林宏達
機械工程學研究所
2006
多自由度微夾持系統之研製
Development of Microgripper System with Multiple Degrees of Freedom
Kuan-Ting Liu; 劉冠廷
機械工程學研究所
探索
系所
52
機械工程學研究所
8
工業工程學研究所
指導教授
1
黃漢邦(han-pang huang | duma3782@gma...
作者
1
astra lee chun hui
1
che-hsuan chang
1
chen-han lin
1
chen-yu tzou
1
cheng-yun cheng
1
chi-yao huang
1
chih-chun cheng
1
chin-yih ung
1
ching-an cheng
1
ching-fu chang
.
下一頁 >
關鍵字
7
humanoid robot
4
人形機器人
3
人型機器人
3
人機互動
2
cooperation of multi-robot manipu...
2
cooperation of multi-robot manipu...
2
hri
2
power management system
2
power management system,intellige...
2
queuing
.
下一頁 >
出版年
6
2020 - 2022
36
2010 - 2019
18
2005 - 2009
全文授權
40
有償授權
14
未授權
5
同意授權(全球公開)
1
同意授權(限校園內公開)
全文
60
true