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第 1 到 10 筆結果,共 33 筆。
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出版年
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作者
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2018
機器人的人類行為認知地圖建構
Construction of Human Behavior Cognitive Map for Robots
Sui-Hsien Wang; 王隨賢
機械工程學研究所
2019
機械手臂之模型基底控制與虛實系統開發
Model-based Control of Robot Manipulators and Cyber-physical Systems Development
Zhi-Hao Kang; 康志豪
機械工程學研究所
2018
運用螺旋理論之運動規劃
Robot Motion Planning Based on Screw Theory
Ping-Feng Lin; 林秉峰
機械工程學研究所
2018
輸入塑形應用於六軸機械手臂之抑振控制
Vibration Suppression of a Six-Axis Manipulator Using Input Shaping Approach
Yean-Yia Lin; 林衍亦
機械工程學研究所
2017
多機械手臂之安全協同規劃與控制
Safely Cooperative Planning and Control of Multi-Robot Manipulators
Chen-Yu Tzou; 鄒振宇
機械工程學研究所
2012
三維物件辨識與姿態估測
3D Object Recognition and Pose Estimation
Chia-Hung Chen; 陳嘉宏
機械工程學研究所
2016
利用鍵結圖發展人與機器人安全互動系統
Development of Safe Human Robot Interaction System using Bond Graph
Po-Jen Cheng; 鄭博任
機械工程學研究所
2013
機器人動態學習與人機互動
Robot Dynamics Learning and Human-Robot Interaction
Ching-An Cheng; 鄭敬安
機械工程學研究所
2013
八軸機械手臂之設計與控制
Design and Control of an 8-Axis Manipulator
Shih-Yi Huang; 黃士益
機械工程學研究所
2013
雙集結式機台包含重入流程之排程規劃
Scheduling of Two-Cluster Tools with Four Blades including Revisiting Process
Shu-Wei Chang; 張書瑋
工業工程學研究所
探索
系所
28
機械工程學研究所
5
工業工程學研究所
學位
29
碩士
4
博士
作者
1
che-hsuan chang
1
chen-yu tzou
1
chi-yao huang
1
chia-hung chen
1
chih-chun cheng
1
chin-yih ung
1
ching-an cheng
1
chu-hong yu
1
giovanni ventilii
1
guan-zhen huang
.
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關鍵字
4
humanoid robot
2
power management system
2
power management system,intellige...
2
人型機器人
2
人形機器人
2
人機互動
2
電源管理系統
2
電源管理系統,智慧型機器人
1
6-dof robot arm
1
6-dof robot arm,3d printing
.
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出版年
2
2019
4
2018
3
2017
2
2016
5
2015
3
2014
7
2013
1
2012
2
2011
4
2010
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全文
33
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