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第 1 到 10 筆結果,共 45 筆。
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出版年
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作者
系所
2007
類比IC設計的自動化佈局系統之發展
Development of Automatically Systematic Layout System for Analog IC Layout Design
Wei-Han Jin; 金威翰
工業工程學研究所
2006
人型機器人步態分析及控制
Walking Pattern Analysis and Control of a Humanoid Robot
Shu-Wen Yu; 俞舒文
機械工程學研究所
2009
行動式機器人在複雜環境之抓握任務運動規劃
Motion Planning of a Mobile Robotic Manipulator for Grasping Tasks in Complex Environments
Wei-Jen Wang; 王唯任
機械工程學研究所
2010
多機器人自主巡邏系統發展
Development of the Autonomous Multi-Robot Patrolling System
Tz-Huei Chen; 陳資惠
機械工程學研究所
2010
動態電力排程與即時監控系統及其在機器人之應用
A Dynamic Power Scheduling and Real-Time Monitoring System and Its Application to Robotic System
Quey-Hung Chen; 陳癸宏
工業工程學研究所
2010
多軸機械手臂學習式運動控制器之開發
Development of the Learning Based Multi-Axis Motion Controller for Robotic Manipulators
Shin-Wei Lin; 林欣緯
機械工程學研究所
2016
利用鍵結圖發展人與機器人安全互動系統
Development of Safe Human Robot Interaction System using Bond Graph
Po-Jen Cheng; 鄭博任
機械工程學研究所
2014
基於CMP準則與角動量穩定之人型機器人穩定性控制
Humanoid Robot Push Recovery Strategy Based on CMP Criterion and Angular Momentum Regulation
Che-Hsuan Chang; 張哲軒
機械工程學研究所
2014
針對製造商藉由閉迴路運籌與動態庫存管理做效率庫存管理
Efficient Inventory Management for Manufacturers using Closed-loop Logistics and Dynamic Buffer Management
Yi-Wen Chen; 陳羿彣
工業工程學研究所
2006
近即時立體視覺系統之發展
Development of a Near Real-Time Stereo Vision System
Ching-Fu Chang; 張景富
機械工程學研究所
探索
系所
39
機械工程學研究所
6
工業工程學研究所
學位
40
碩士
5
博士
作者
1
che-hsuan chang
1
chen-han lin
1
chen-yu tzou
1
chi-yao huang
1
chia-hung chen
1
chih-chun cheng
1
chih-peng liu
1
chin-yih ung
1
ching-an cheng
1
ching-fu chang
.
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關鍵字
5
humanoid robot
3
人型機器人
2
cooperation of multi-robot manipu...
2
cooperation of multi-robot manipu...
2
power management system
2
power management system,intellige...
2
人形機器人
2
人機互動
2
多機械手臂協同合作
2
多機械手臂協同合作,虛擬阻抗控制
.
下一頁 >
出版年
2
2020 - 2021
33
2010 - 2019
10
2005 - 2009
全文
45
true