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2020
在複雜環境中偵測參與度並建立人機互動
Implementation of Pre-Engagement Detection on Human-Robot Interaction in Complex Environments
Sin-Ru Lu; 呂昕儒
機械工程學研究所
2012
人型機器人之最佳化步態生成與即時控制
Optimized Walking Pattern Generation and Real-time Control for Humanoid Robots
Jiu-Lou Yan; 嚴舉樓
機械工程學研究所
2013
機器人動態學習與人機互動
Robot Dynamics Learning and Human-Robot Interaction
Ching-An Cheng; 鄭敬安
機械工程學研究所
2013
八軸機械手臂之設計與控制
Design and Control of an 8-Axis Manipulator
Shih-Yi Huang; 黃士益
機械工程學研究所
2013
雙集結式機台包含重入流程之排程規劃
Scheduling of Two-Cluster Tools with Four Blades including Revisiting Process
Shu-Wei Chang; 張書瑋
工業工程學研究所
2018
機器人的人類行為認知地圖建構
Construction of Human Behavior Cognitive Map for Robots
Sui-Hsien Wang; 王隨賢
機械工程學研究所
2019
機械手臂之模型基底控制與虛實系統開發
Model-based Control of Robot Manipulators and Cyber-physical Systems Development
Zhi-Hao Kang; 康志豪
機械工程學研究所
2017
多機械手臂之安全協同規劃與控制
Safely Cooperative Planning and Control of Multi-Robot Manipulators
Chen-Yu Tzou; 鄒振宇
機械工程學研究所
2014
手掌手臂系統之規劃與控制整合
Integrated Planning and Control of a Robot Hand Arm System
Chih-Chun Cheng; 鄭至峻
機械工程學研究所
2014
基於CMP準則與角動量穩定之人型機器人穩定性控制
Humanoid Robot Push Recovery Strategy Based on CMP Criterion and Angular Momentum Regulation
Che-Hsuan Chang; 張哲軒
機械工程學研究所
探索
系所
62
機械工程學研究所
8
工業工程學研究所
學位
60
碩士
10
博士
指導教授
1
黃漢邦(han-pang huang | duma3782@gma...
作者
1
astra lee chun hui
1
che-hsuan chang
1
chen-han lin
1
chen-yu tzou
1
cheng-yun cheng
1
chi-yao huang
1
chia-hung chen
1
chih-chun cheng
1
chih-peng liu
1
chin-yih ung
.
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關鍵字
9
humanoid robot
5
人形機器人
4
人型機器人
3
人機互動
2
cooperation of multi-robot manipu...
2
cooperation of multi-robot manipu...
2
hri
2
humanoid robot,real-time walking ...
2
power management system
2
power management system,intellige...
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出版年
9
2020 - 2022
42
2010 - 2019
19
2005 - 2009
全文授權
45
有償授權
17
未授權
7
同意授權(全球公開)
1
同意授權(限校園內公開)
全文
70
true