請用此 Handle URI 來引用此文件:
http://tdr.lib.ntu.edu.tw/jspui/handle/123456789/27041
完整後設資料紀錄
DC 欄位 | 值 | 語言 |
---|---|---|
dc.contributor.advisor | 周家蓓(Chia-Pei Chou) | |
dc.contributor.author | Chen-Yu Tsai | en |
dc.contributor.author | 蔡鎮宇 | zh_TW |
dc.date.accessioned | 2021-06-12T17:54:20Z | - |
dc.date.available | 2014-08-01 | |
dc.date.copyright | 2011-08-11 | |
dc.date.issued | 2011 | |
dc.date.submitted | 2011-08-09 | |
dc.identifier.citation | 1- Janoff, M. S., Nick, J. B., and Davit, P. S., 1985, “ Pavement Roughness and Rideability”, NCHRP Report 275, Transportation Research Board, National Research Council, Washington, D.C., USA.
2- The Transtec Group, 2010 ,Smoothness Specification Online, Available: http://www.smoothpavements.com/default.aspx 3- Chen, D. H., Bilyeu, J., Walker, D., and Murphy, M., 2001, “Study of Rut-Depth Measurements”, Paper No. 01-0139, Transportation Research Board, National Research Council, Washington, D.C., USA. 4- 立法院第 6 屆第5 會期第4 次會議議案關係文書,立法院,民國96 年3 月。 5- Sayers, M. W., T. D. Gillespie, and C. A. V. Queiroz “The International Road Roughness Experiment: A Basis for Establishing a Standard Scale for Road Roughness Measurement,” Transportation Research Record 1084, Transportation Research Board, National Research Council, Washington, D. C., 1986. 6- ASTM Standard E1926-98, 1998, “Standard Practice for Computing International Roughness Index of Roads from Longitudinal Profile Measurements”, American Society of Testing and Materials, ASTM International, Pennsylvania, USA. 7- ASTM Standard E1170-92, 1992, “Standard Practices for Simulating Vehicular Response to Longitudinal Profiles of Traveled Surfaces”, American Society of Testing and Materials, ASTM International, Pennsylvania, USA. 8- 劉明仁,林志棟,「鋪面平坦度及其服務能力之研究(I)」,行政院國家科學委員會專題研究計劃成果報告,民國86年1月。 9- Michael, W.S., and Steven, M. K., 1998, “The Little Book of Profiling-Basic Information about Measuring and Interpreting Road Profiles”, University of Michigan Transportation Research Institute, Ann Arbor, Michigan, USA. 10- Sayers, M. W., “On the Calculation of International Roughness Index from Longitudinal Road Profile,” Transportation Research Record 1501, Transportation Research Board, National Research Council, Washington, D.C., 1995. 11- ASTM Standard E1274, 1993, “Standard Test Method for Measuring Pavement Roughness Using a Profilograph”, American Society of Testing and Materials, ASTM International, Pennsylvania, USA. 12- Canadian Strategic Highway Research Program (C-SHRP), 1999, “Summary of Pavement Smoothness Specifications in Canada and Around the World,” Technical Brief # 16. 13- 交通部公路總局,「施工說明書技術規定」,第一冊,民國94年。 14- Souza, R. O., Neto, S. D., and Farias, M. M., 2006, “Statistical Analysis between Roughness Indices and Roughness Prediction Model Using Neural Networks”, Improving Pavements WithLong-Term Pavement Performance:Products for Today and Tomorrow, Publication No. HRT-06-109, pp.1-29. 15- 李怡萱,「市區道路平坦度檢測標準及其於養護排序模式整合之應用」,國立台灣大學土木工程學研究所碩士論文,民國93年6月。 16- 日本道路協會,「鋪裝性能評價法」,民國95年1月。 17- 交通部,「公路工程施工規範」,民國93年4月。 18- 中國大陸,「公路瀝青路面施工技術規範」,民國94年。 19- 國道新建工程局,「施工技術規範」,民國98年8月。 20- 公路總局,「施工說明書-技術規定」,民國97年1月。 21- 公共工程委員會,「施工綱要規範」,民國98年10月。 22- 內政部營建署,「市區道路平坦度驗收規範」,民國97年7月。 23- 台北市工務局新建工程處,「台北市工程施工規範」,民國98年11月。 24- 高雄市工務局新建工程處,「高雄市政府工務局施工規範」,民國98年10月。 25- 經濟部標準檢驗局,中華民國國家標準CNS 15046「慣性剖面儀量測鋪面縱向剖面試驗法」,民國95年12月。 26- ASTM Standard E950-98, 2004, “Standard Test Method for Measuring the Longitudinal Profile of Traveled Surfaces with an Accelerometer Established Inertial Profiling Reference”, American Society of Testing and Materials, ASTM International, Pennsylvania, USA. 27- 經濟部標準檢驗局,中華民國國家標準CNS 15371「鋪面量測用慣性剖面儀驗證法」,民國99年7月。 28- AASHTO PP49-07, 2007, “Standard Practice for Certification of Inertial Profiling Systems”, American Association of State Highway and Transportation Officials, Washington DC, USA. 29- Steven, M. K., “Development of Cross Correlation for Objective Comparison of Profiles,” July 2002 30- AASHTO R56-10, 2010, “Standard Practice for Certification of Inertial Profiling Systems”, American Association of State Highway and Transportation Officials, Washington DC, USA. 31- 台灣大學土木工程研究所,「柔性鋪面損壞調查手冊」,民國92年。 32- 蕭翔駿,「整合雷射與數位影像技術於鋪面車轍量測設備之研究」,國立台灣大學土木工程學研究所碩士論文,民國93年6月。 33- James, B. D., 1991, “Comparison of the South Dakota Road Profiler with Other Rut Measurement Method”, TRR 1311, pp.1~6. 34- ARRB Online, Available:http://arrb.com.au/ 35- Roadware Online, Available:http://www.roadware.com/ 36- Waylink Online, Available:http://www.waylink.com/ 37- Mandli Communications Online, Available:http://www.mandli.com/ 38- LCPC Online, Available:http://www.lcpc.com/ 39- AASHTO PP38-00, 2003, “Standard Practice for Determining Maximum Rut Depth in Asphalt Pavements”, American Association of State Highway and Transportation Officials, Washington DC, USA. 40- ASTM Standard E1703/1703M-10, 2010, “Standard Test Method for Measuring Rut-Depth of Pavement Surfaces Using a Straightedge”, American Society of Testing and Materials, ASTM International, Pennsylvania, USA. 41- AUSTROADS TEST METHOD AG: AM/T009, 2007, “Pavement Rutting Measurement with a Multi-Laser Profilometer”, Austroads. 42- AUSTROADS TEST METHOD AG: AM/T010, 2007, “Validation of a Multi-Laser Profilometer for Measuring Pavement Rutting (Reference Device Method)”, Austroads. 43- Block, Edgardo, D., 2000, “Methodology for the Calculation of Rut depth from Partial Transverse Profile”, Transportation Research Board 79th Annual Meeting Pre-Print CD-ROM (00), Washington, D.C. 44- Grondin, M., Leroux, D. and Laurent, J., 2002, “Advanced 3D Technology for Rut Measurements : Apparatus on Board of the Quebec Ministry of Transportation Multifunction Vehicle”. http://Pms.Nevadadot.Com/2002presentations/40.Pdf Accessed June. 15, 2009 45- 倪簡白,「探測地球大氣的利器--雷射雷達」,科學發展月刊,392期,pp.54~61,民國94年8月。 46- Brenner, C., 2006, “Aerial Laser Scanning”, International Summer School “Digital Recording and 3D Modeling”, Aghios Nikolaos, Crete, Greece. 47- 柯昱岑,「用LiDAR 高精度DTM 判釋順、逆向坡與斜交坡-以陳有蘭溪為例」,國立成功大學地球科學所碩士論文,民國94年。 48- 詹瑜璋,「簡介空載雷射測距掃描及其在地質與地形應用」,中央研究院地球科學研究所論文,民國94年。 49- 顏宏宇,「LiDAR 直接測量數值地型資料精度分析與應用」,國立成功大學地球科學所碩士論文,民國94年。 50- 林東裕、張坤樹,“LiDAR 測量技術於河川災害監測之應用',中興測量有限公司,民國93年。 51- 陳孝宇,「雷射掃描系統開發與土石位移監測之可行性研究」,國立台北科技大學環境規劃與管理研究所碩士論文,民國92年。 52- 劉晃丞、曾清凉、吳銘志,「應用空載光達配合影像判釋技術探討土地使用分類之研究」,國土利用調查成果啟用暨學術研討會論文集,民國97年。 53- 施驊庭,「汽車防撞雷射雷達之研究之研究」,國立中央大學光電科學研究所碩士論文,民國90年7月。 54- Phoenix Scientific Inc. Online, Available http://www.phnx-sci.com/PPS/Home.html 55- Ordonez, C., Chuy, O. Y. Jr., Collins, E. G. Jr., and Liu, X, 2009, “Rut detection and following for autonomous ground vehicles”, Robotics: Science and Systems Conference. | |
dc.identifier.uri | http://tdr.lib.ntu.edu.tw/jspui/handle/123456789/27041 | - |
dc.description.abstract | 鋪面管理系統為評估鋪面狀況、預測未來養護需求以及妥善分配有限資源所不可或缺之工具。而為使鋪面管理系統能發揮作用,進而提昇路網層級鋪面績效,快速且及時取得正確鋪面狀況資訊之能力則為重要關鍵。
基於了解不同檢測軌跡線之平坦度代表性、改良過往車轍檢測技術與能力、及孔蓋偵測功能開發之目的,本研究採用雷射雷達技術之鋪面雷射掃描儀(Pavement Profile Scanner, PPS)進行相關數據搜集。首先透過PPS參考用驗證平臺及精密塊規確認PPS檢測數據重現性與準確性。檢測結果顯示,PPS之數據重現性與準確性符合儀器所列規格與CNS 15371中位移感測器之校正標準。接著再以visual c#程式語言及visual studio 2010為開發工具,依據鋪面雷射掃描儀(PPS)之雷射雷達檢測特性,針對單一車道全斷面縱向平坦度、車轍與孔蓋自動化辨識與分析功能進行軟體程式開發。 完成軟體開發後,接著於特定路段上透過與臺大慣性剖面儀同步檢測數據搜集與比對後,證實PPS平坦度分析之高度準確性;另一方面,於選定之路段上透過PPS及直規進行車轍檢測,數據比對結果顯示PPS車轍分析軟體於區段平均車轍深度計算與等級判定上,具有高度數據重現性與準確性;最後透過實測孔蓋數據搜集與比較後證實,本研究所開發之PPS孔蓋自動化偵測軟體均可正確偵測檢測路段上之孔蓋數量、位置、形狀、尺寸及其與周邊鋪面之高差。 | zh_TW |
dc.description.abstract | Pavement Management System is an essential tool for analyzing the pavement condition, forecasting future maintenance needs, and allocating the limited budget for roadway network. As for making the pavement management system works and improving the network performance, it is important to rapidly attain the real-time and correct pavement condition data.
To understand the representativeness of pavement roughness among different wheel path, improve the rutting measuring techniques and develop the manhole cover detecting function, this paper utilized the laser radar equipment Pavement Profile Scanner (PPS) for data collection. Firstly, researcher confirmed the reproducibility and accuracy of PPS by gauge blocks and specific reference beam. The measuring outcome showed that the reproducibility and accuracy of PPS satisfy the PPS specification and demand of displacement transducer in CNS 15371. Then, according to the characteristic of laser radar for PPS, this paper applied the visual c# and visual studio 2010 to develop the software program of full-lane roughness analysis, rutting analysis and algorithm of automatic manhole cover detecting. Sample data collected from both PPS and NTU inertial profiler at the same time were analyzed and confirmed a high accuracy of roughness analysis comparison. On the other hand, PPS and straightedge were used to measure the rutting of selected test sections. The data comparing outcome showed that there are high reproducibility and accuracy of PPS rutting analysis software in terms of average rutting depth and rutting severity level. At last, after developing the algorithm of manhole cover identification, several features, such as quantity, position, shape, size, and elevation difference with surrounding pavement of manhole cover can be accurately analyzed by PPS automatic detecting function. | en |
dc.description.provenance | Made available in DSpace on 2021-06-12T17:54:20Z (GMT). No. of bitstreams: 1 ntu-100-F92521512-1.pdf: 15569436 bytes, checksum: 451e294d4b55fd6bc4f19e9d82a5aa34 (MD5) Previous issue date: 2011 | en |
dc.description.tableofcontents | 口試委員會審定書 I
誌謝 II 中文摘要 III 英文摘要 IV 第一章 緒論 1 1.1 研究緣起與目的 1 1.2 研究內容與方法 2 1.3 研究流程 3 第二章 文獻回顧 5 2.1 公路與市區道路鋪面慣用平坦度指標 5 2.1.1 國際糙度指標(IRI) 5 2.1.2 平均國際糙度指標(MRI ) 9 2.1.3 縱剖面指標(PI) 9 2.1.4 直規式平坦儀單點高低差與標準差(σ) 11 2.2 國際間現行平坦度驗收規範 12 2.2.1 美國各州相關規定 12 2.2.2 日本相關規定 15 2.2.3 中國大陸相關規定 17 2.2.4 國內各單位相關規定 18 2.3 國內外平坦度驗證規範 19 2.3.1 中華民國國家標準CNS 15046 19 2.3.2 中華民國國家標準CNS 15371 21 2.3.3 美國AASHTO R56規範 23 2.4 車轍檢測方式與標準 24 2.4.1 車轍 24 2.4.2 自動化車轍量測設備 24 2.4.3 美國AASHTO PP38規範 28 2.4.4 美國ASTM E1703規範 29 2.4.5 澳洲AUSTROADS TSET METHOD AG:AM/T009、T010規範 30 2.5 車轍相關研究報告 31 2.5.1 德州交通部研究報告 31 2.5.2 加拿大魁北克省研究報告 37 2.6 雷射雷達技術原理與應用 39 第三章 鋪面雷射掃描儀系統架構與相關配置開發 41 3.1 鋪面雷射掃描儀系統架構與後續檢測可行性確認 41 3.2 鋪面雷射掃描儀相關硬體配置開發 49 3.2.1 相關治具設計開發 49 3.2.2 距離感測器製作與供電系統配置 56 3.2.3 驗證用參考平台製作 60 3.3 鋪面雷射掃描儀數據重現性與準確性評估 63 第四章 鋪面雷射掃描儀相關軟體功能開發 71 4.1 單一車道全斷面縱向平坦度分析程序與軟體內容說明 71 4.2 車轍分析功能開發 78 4.3 孔蓋自動化偵測功能開發 87 第五章 軟體驗證結果與平坦度指標代表性探討 96 5.1 縱向鋪面平坦度分析能力驗證 96 5.2 IRI與MRI之整體車道平坦度代表性探討 101 5.2.1 新工路段 101 5.2.2 使用中路段 106 5.3 車轍分析能力驗證 112 5.3.1 標線偵測正確性 113 5.3.2 區段平均車轍深度重現與準確性 116 5.4 孔蓋自動化偵測能力驗證 120 第六章 結論與建議 133 6.1 研究結論與貢獻 133 6.2 後續研究建議 134 參考文獻 136 附錄一 鋪面雷射掃描儀標準檢測作業程序 140 | |
dc.language.iso | zh-TW | |
dc.title | 鋪面雷射掃描儀應用於鋪面績效分析 | zh_TW |
dc.title | Application of Pavement Profile Scanner on Pavement Performance Analysis | en |
dc.type | Thesis | |
dc.date.schoolyear | 99-2 | |
dc.description.degree | 博士 | |
dc.contributor.oralexamcommittee | 楊永斌,徐登文,陳建旭,林志棟,沈得縣,張堂賢 | |
dc.subject.keyword | 鋪面雷射掃描儀,雷射雷達,平坦度分析,車轍分析,孔蓋自動化偵測,鋪面養護管理, | zh_TW |
dc.subject.keyword | Pavement Profile Scanner,Laser Radar,Roughness Analysis,Rutting Analysis,Automatic Manhole Cover Detecting,Pavement Maintenance Management, | en |
dc.relation.page | 148 | |
dc.rights.note | 有償授權 | |
dc.date.accepted | 2011-08-09 | |
dc.contributor.author-college | 工學院 | zh_TW |
dc.contributor.author-dept | 土木工程學研究所 | zh_TW |
顯示於系所單位: | 土木工程學系 |
文件中的檔案:
檔案 | 大小 | 格式 | |
---|---|---|---|
ntu-100-1.pdf 目前未授權公開取用 | 15.2 MB | Adobe PDF |
系統中的文件,除了特別指名其著作權條款之外,均受到著作權保護,並且保留所有的權利。