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DC 欄位 | 值 | 語言 |
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dc.contributor.advisor | 葉仲基 | |
dc.contributor.author | Zong-Han Hu | en |
dc.contributor.author | 胡宗漢 | zh_TW |
dc.date.accessioned | 2021-06-08T06:57:14Z | - |
dc.date.copyright | 2009-07-22 | |
dc.date.issued | 2009 | |
dc.date.submitted | 2009-07-17 | |
dc.identifier.citation | 行政院農業委員會,農業統計年報,2007。
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dc.identifier.uri | http://tdr.lib.ntu.edu.tw/jspui/handle/123456789/25934 | - |
dc.description.abstract | 本研究主要目的為研製出一套可自動調節高度的割刀位置控制系統,期望控制採收機的割刀位置,使其在工作時能隨著作物採摘高度變化或地面高度變化而改變。首先,使用液氣壓電腦輔助設計分析軟體(Automation Studio)模擬整個比例油壓系統之操作特性,最後實際安裝比例液壓系統測試其可行性。
位置控制系統使用具有比例閥的液壓裝置,感測系統為超音波感測機構,使用超音波感測機構擷取作物適當採摘位置,超音波感測訊號經由單晶片(8051)處理,通過RS-232傳送至電腦程式控制端。人機控制介面是以Visual Basic 6.0軟體為基礎。經由USB-4711介面卡傳至比例閥放大器輸入端驅動比例閥,調整割刀位置。 本研究整合電腦、比例閥液壓裝置、A/D、D/A介面及超音波感測器,建立一回授控制系統,超音波感測機構在實驗中能有良好的穩定性和準確性,割刀位置控制系統在輸入步階與方波訊號之實驗中都有不錯的穩定性。應用超音波感測機構從田間實際擷取金露花位置變化進行測試,其結果顯示本系統對於高度變化有著理想的追隨性。 | zh_TW |
dc.description.abstract | The purpose of this study is to develop an automatic control system for the cutter-height adjustment of tea pluckers. Using Automation Studio design software, the proportional control hydraulic system was simulated on the computer. The characteristics needed by the system were discovered and the feasibility of the system was tested by the simulation.
A hydraulic device with a proportional valve was used for the position control. An ultrasonic sensor was also mounted on the system to detect the distance between the cutter on the plucker and the testing surface, like tea tree. A human-machine interface was built using software called Visual Basic 6.0. This interface used a RS-232 port and could receive data from an ultrasonic sensor (SRF05), Then the commands, were be sent to a proportional amplifier through a Multifunction Module called USB-4711. To establish a feedback control system, a personal computer, a proportional control hydraulic system, an A/D and D/A converter and an ultrasonic sensor were combined in this study. The system had accurate dynamic responses to the steady states by the tests with unit-step and square-wave signals. After the experiments with the ultrasonic sensor in the field, this system showed a good height tracing ability. | en |
dc.description.provenance | Made available in DSpace on 2021-06-08T06:57:14Z (GMT). No. of bitstreams: 1 ntu-98-R96631022-1.pdf: 3683394 bytes, checksum: 46591cf67ae077f2b1388b5250d02236 (MD5) Previous issue date: 2009 | en |
dc.description.tableofcontents | 口試委員審定書
誌謝 ii 摘要 iii Abstract iv 圖目錄 vi 表目錄 viii 第一章 前言 1 第二章 研究目的 3 第三章 文獻探討 4 3-1 液壓系統 4 3-2 液壓迴路設計 12 3-3 控制系統 13 3-4 液壓伺服控制的應用 16 3-5 超音波感測器 17 3-6 8051單晶片 19 3-7 8051與RS-232信號之轉換 22 第四章 材料與方法 24 4-1 實驗方法 24 4-2 實驗設備 25 4-3 理論方法 42 第五章 結果與討論 52 5-1 Automation Studio 軟體模擬液壓系統 52 5-2 超音波測距實驗 57 5-3 比例閥控制實驗 59 5-4 田間訊號模擬實驗 70 第六章 結論與建議 72 參考文獻 74 | |
dc.language.iso | zh-TW | |
dc.title | 割刀位置比例控制液壓系統之研究 | zh_TW |
dc.title | A Study of Hydraulic System for Proportional
Cutter-height Control | en |
dc.type | Thesis | |
dc.date.schoolyear | 97-2 | |
dc.description.degree | 碩士 | |
dc.contributor.oralexamcommittee | 張森富,吳剛智 | |
dc.subject.keyword | 液壓系統,比例閥,位置控制,人機介面,超音波感測器, | zh_TW |
dc.subject.keyword | hydraulic system,proportional valve,position control,human-machine interface,ultrasonic sensor, | en |
dc.relation.page | 75 | |
dc.rights.note | 未授權 | |
dc.date.accepted | 2009-07-17 | |
dc.contributor.author-college | 生物資源暨農學院 | zh_TW |
dc.contributor.author-dept | 生物產業機電工程學研究所 | zh_TW |
顯示於系所單位: | 生物機電工程學系 |
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