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http://tdr.lib.ntu.edu.tw/jspui/handle/123456789/22762Full metadata record
| ???org.dspace.app.webui.jsptag.ItemTag.dcfield??? | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.advisor | 周傳心 | |
| dc.contributor.author | Shih-Yu Chiu | en |
| dc.contributor.author | 邱詩育 | zh_TW |
| dc.date.accessioned | 2021-06-08T04:27:15Z | - |
| dc.date.copyright | 2010-02-11 | |
| dc.date.issued | 2010 | |
| dc.date.submitted | 2010-02-08 | |
| dc.identifier.citation | [1] Quick, W.H. 1964. “Theory of the Vibration String as an Angular Motion Sensor”, Transactions ASME, J. Appl. Mech. ,Sept. , pp.523-534
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| dc.identifier.uri | http://tdr.lib.ntu.edu.tw/jspui/handle/123456789/22762 | - |
| dc.description.abstract | 本實驗研究彈性半圓球殼振動陀螺儀之行為，其驅動與感測方式，是利用壓電材料之機電轉換特性。作動過程以壓電材料做為致動器與感測器，以持振迴路激發半圓球殼陀螺儀以第一模態即(2,1)模態持續共振，當旋轉時此模態受到科氏力作用影響，致使產生模態漂移現象，再以抑制振動迴路將模態拉回原位，量測抑制振動迴路之訊號振幅變化量與旋轉角速度的關係，實驗結果節點抑制振動之訊號電壓變化值與所施加之角速度關係呈直線性關係，本實驗則以謝發華博士所分析推導之壓電驅動半圓球殼振動陀螺儀進行實驗驗證。 | zh_TW |
| dc.description.provenance | Made available in DSpace on 2021-06-08T04:27:15Z (GMT). No. of bitstreams: 1 ntu-99-R94543013-1.pdf: 3327810 bytes, checksum: 333a9ce2ca75958acca5cabe9a12ef0f (MD5) Previous issue date: 2010 | en |
| dc.description.tableofcontents | 口試委員會審定書 I
誌謝 II 中文摘要 III 英文摘要 IV 目錄 V 圖目錄 VII 表目錄 X 第一章 導論 1 1.1 前言 1 1.2 文獻回顧 1 1.3 本實驗目的 2 1.4 內容簡介 2 第二章 半圓球殼之振動及控制原理 4 2.1 半圓球殼陀螺儀致動方程式 4 2.2 力平衡量測模式的振動控制 11 2.3 力平衡量測模式時的角速度量測 13 2.4 壓電片驅動與感測特性 14 2.5 振動模態之數值分析 16 2.6 模態轉動後漂移的情形 18 2.7 迴授激發持振迴路原理及控制 19 2.8 抑制節點振動迴路原理及控制 20 2.9 相位補償電路 21 第三章 半圓球殼共振模態形狀之實驗架構與實驗結果 23 3.1 半圓球殼之模態分析實驗 23 3.2 壓電片間相位關係實驗 34 3.3 迴授激發持振迴路之實驗 45 3.4 抑制節點振動迴路之實驗 48 3.5 半圓球殼持振時加上轉動，節點訊號與轉動角速度之關係實驗架構 49 第四章 轉動半圓球殼陀螺儀實驗結果 53 4.1 節點自然衰退變化之實驗 53 4.2 抑制節點振動迴路之振動訊號 55 4.3 半圓球殼陀螺儀持振時加上轉動時其節點感測振幅變化與角速度之量化關係 57 第五章 結論與展望 61 參考文獻 62 附錄 64 RC電橋(校正電路) 64 功率放大器頻譜圖 65 實驗照片 66 電路板之電路圖 68 | |
| dc.language.iso | zh-TW | |
| dc.subject | 模態 | zh_TW |
| dc.subject | 半圓球殼陀螺儀 | zh_TW |
| dc.subject | 陀螺儀 | zh_TW |
| dc.subject | 模態漂移 | zh_TW |
| dc.subject | 持振迴路 | zh_TW |
| dc.subject | mode | en |
| dc.subject | vibration mode | en |
| dc.subject | hemispherical resonator gyro | en |
| dc.subject | gyro | en |
| dc.title | 壓電驅動半圓球殼振動陀螺儀之實驗研究 | zh_TW |
| dc.title | Experimental Study of Piezoelectrically Actuated Hemispherical Resonator Gyro | en |
| dc.type | Thesis | |
| dc.date.schoolyear | 98-1 | |
| dc.description.degree | 碩士 | |
| dc.contributor.coadvisor | 謝發華 | |
| dc.contributor.oralexamcommittee | 張家歐,張簡文添 | |
| dc.subject.keyword | 陀螺儀,半圓球殼陀螺儀,持振迴路,模態,模態漂移, | zh_TW |
| dc.subject.keyword | gyro,hemispherical resonator gyro,vibration mode,mode, | en |
| dc.relation.page | 72 | |
| dc.rights.note | 未授權 | |
| dc.date.accepted | 2010-02-09 | |
| dc.contributor.author-college | 工學院 | zh_TW |
| dc.contributor.author-dept | 應用力學研究所 | zh_TW |
| Appears in Collections: | 應用力學研究所 | |
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|---|---|---|---|
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