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http://tdr.lib.ntu.edu.tw/jspui/handle/123456789/20388
標題: | 基於機器學習之自持式道路監控系統設計 Design of Self - Sustaining Road Monitoring System Based on Machine Learning |
作者: | Fan Ding 丁凡 |
指導教授: | 丁肇隆 |
關鍵字: | 道路監控,卷積神經網絡,無線電通訊, road monitoring,convolution neural network,radio communication, |
出版年 : | 2017 |
學位: | 碩士 |
摘要: | 隨著數位錄影設備的普及,越來越多的道路安裝有道路監控影像,這些影像不僅能用於道路路況的監控,還可以為通行計費、違規取證等提供依據。本文主要目標是建立一個自持式的道路監控系統,藉由機器學習提供的車輛辨識能力與低功耗的無線電系統,這個系統可以在沒有電力與網路支持的環境中獨立監控,並且能與現有道路監控系統整合運作。
我們基於ImageNet的車輛圖像,訓練了一個全卷積神經網路用於識別道路中的車輛、行人等目標物件,提取了影像中的物件類別與路徑信息,大幅減少了傳統視頻監控的數據傳輸量。這使得監控可以使用170mHz無線電作為通訊系統,並且基於Google Map的開放應用介面,我們的系統整合了臺灣高速公路局、公路總局、以及臺北市交通管制工程處的即時道路監控影像,能夠比傳統路況監控供更多實用的資訊。 實驗結果顯示,原始的影像經過卷積神經網絡提取類別信息後,信息大小縮小了95%以上,即便利用170mHz無線電也可以在1km距離上做到即時監控信息的回傳。同時利用Google Map API可以在單一地圖上整合各個來源的道路監控資訊,方便查看某個區域各個路口的交通狀況。 |
URI: | http://tdr.lib.ntu.edu.tw/jspui/handle/123456789/20388 |
DOI: | 10.6342/NTU201704107 |
全文授權: | 未授權 |
顯示於系所單位: | 工程科學及海洋工程學系 |
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