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DC 欄位 | 值 | 語言 |
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dc.contributor.advisor | 葉仲基(Chung-Kee Yeh) | |
dc.contributor.author | CHIA-HAO LIN | en |
dc.contributor.author | 林家豪 | zh_TW |
dc.date.accessioned | 2021-06-08T02:24:16Z | - |
dc.date.copyright | 2015-08-25 | |
dc.date.issued | 2015 | |
dc.date.submitted | 2015-08-18 | |
dc.identifier.citation | 田雲生、龍國維。1994。小型多功能畦間搬運車研製。台中區農業改良場研究彙報 44:23-34。網址: http://tdares.coa.gov.tw/htmlarea_file/web_articles/tdais/500/44-3.pdf。上網日期: 2015-04-07。
林建志。2008。農用搬運車之安全與人因工程分析。碩士論文。宜蘭:國立宜蘭大學生物機電工程學系。 邱文生。2000。座椅振動量測系統之建立及其在農地搬運車上之應用。碩士論文。台北:國立台灣大學農業機械工程學系。 洪敏峯。2009。減震平台之強韌控制器設計及安裝。碩士論文。台北:臺灣大學工學院機械工程學研究所。 徐正會、張瑞慶。車輛懸吊系統之回顧與分析。台北:國立台北科技大學製造科技研究所。 張偉倫、施尚志、張誌煌。2013。軌道車輛乘適性探討研究。財團法人車輛研究測試中心。中華民國第十八屆車輛工程學術研討會。 張偉倫。2009。承車舒適性有標準嗎?淺談國際標準ISO 2631。車輛中心 零組件品質部/環境測試課。網址:http://www.artc.org.tw/chinese/03_service/03_02detail.aspx?pid=58。上網日期:2015-03-05。 許自男。2005。汽車操控行為下之避震器阻尼分析。碩士論文。雲林:國立雲林科技大學機械工程所。 陳民哲。2005。汽車半主動式懸吊系統之最佳阻尼值與下控制臂應力分析。碩士論文。雲林:雲林科技大學機械工程所。 陳開杰。2001。機車半主動式懸吊系統研究。碩士論文。雲林:雲林科技大學機械工程所。 馮丁樹。2008。台灣農業機械概論。網址: http://taiwan-agbook.blogspot.tw/。上網日期: 2015-04-16。 黃銘湖、張銘宏、莊家民、何世榮、鄒岱潔。2006。車輛電子控制懸吊系統。財團法人車輛測試研究中心。中華民國第十一屆車輛工程學術研討會。 葉彥伯。2007。車輛主動式懸吊系統之研究。碩士論文。台南:國立成功大學機械工程學系。 劉家士。2002。裕隆日產懸吊基礎教育訓練講義。 鄭佳玟。2007。汽車之半主動懸吊系統的模糊控制器設計。碩士論文。彰化:大葉大學車輛工程研究所。 鄭明哲。2010。沙灘車懸吊轉向系統幾何參數對其性能的影響。碩士論文。台南:國立成功大學機械工程學系。 維基百科。懸吊系統。網址:https://zh.wikipedia.org/wiki/%E6%87%B8%E5%90%8A%E7%B3%BB%E7%B5%B1。上網日期:2015-02-08。 u-car。Audi A6性能篇。網址:http://feature.u-car.com.tw/18341.html。上網日期:2015-02-10。 u-car。獨立懸吊系統。網址:http://classroom.u-car.com.tw/classroom-detail.asp?cid=25。上網日期:2015-02-08。 宇野高明。1994。車両運動性能とジャシーメカニズム。ダランブリ出版。 Dahlberg T. 1978. Ride Comfort and Road Holding of a 2-DOF Vehicle Travelling on a Randomly Profiled Road. Journal of Sound and Vibration 58(2):179-187. Dixon John C. 1999. The Shock Absorber Handbook. SAE. Jeong Seung Gweon. 2000. Robust H^∞ Controller Design for Performance Improvement of a Semi-Active Suspension Systems. ISIE. | |
dc.identifier.uri | http://tdr.lib.ntu.edu.tw/jspui/handle/123456789/19871 | - |
dc.description.abstract | 農用搬運車為一款本土產業自主研發與成功製造的農機,主要做為運輸農用物品及收成後之農穫物,因其良好的地形適應能力,廣受農民之喜愛,也著實減輕了農民的農務辛勞。
近年來臺灣的農業工作環境已有很大的改變,國內業者的製造技術也相對成熟,已經能製造出各式各樣不同種類之農用搬運車,若能再將一般車輛上已經成熟之許多技術帶入農用搬運車,相信一定能讓搬運車更為成熟。而本研究目的在改善農運搬運車之懸吊系統進而提升搬運車之舒適性。 本研究先使用電腦輔助軟體ADAMS/Car建立懸吊系統模型與農用搬運車全車模型並進行模擬分析,再利用車輛之1/4模型搭配MATLAB進行控制器設計。本研究搬運車之時速為20、30及40公里,路面為自行建構之sin波路面,搬運車重量視為一不確定性,考慮200~1800 kg之搬運車重量,利用強韌控制之理論進行控制器設計。 模擬結果顯示垂直方向加速度會隨搬運車之時速增加,此控制器能將搬運車在時速20~40公里間時域之垂直方向加速度大小降下來。再將此結果經快速傅立葉轉換後觀察發現,其在搬運車行經不平路面段時之頻率,也就是約為1.1 Hz時之大小有明顯之降低。而在4~10 Hz間之大小皆會略為增加一點,但根據ISO 2631-1 舒適性評估指標,其皆在人體可接受範圍內。 | zh_TW |
dc.description.abstract | Agricultural transporters are one type of agricultural machinery which are developed and made successfully by local companies. The major function of an agricultural transporter is to transport farm crops and products. Moreover, because of their great adaptability to landform, these machines are applied extensively to reduce human labor.
In recent years, the agricultural environment has changed dramatically. Domestic manufacturers have a great deal of experience with fabricating technology, so they already have the ability to make a variety of agricultural transporters. If we can further introduce this technology to other vehicles, more progress can be made in the field of agricultural transporters. This research focuses on the suspension system in order to further improve the ride comfort of agricultural transporters. In this paper, a computer aided engineering software called ADAM/Car was used to build the suspension system and transporter model. Then a quarter car model and MATALB software were also used to design the controller. The result of this simulation shows that the vertical acceleration increases with speed. This controller can reduce vertical acceleration value from 20 to 40 km/h in the time domain. The Fast Fourier Transform was also used to transform the result to the frequency domain. When the transporter travels on an uneven road, the result shows that the gain in 1.1 Hz was apparently reduced in the frequency domain. Although the gain in 4 to 10 Hz only increased slightly, according to the ISO 2631-1 comfort index, the results still fall within an acceptable range for humans. | en |
dc.description.provenance | Made available in DSpace on 2021-06-08T02:24:16Z (GMT). No. of bitstreams: 1 ntu-104-R02631025-1.pdf: 3849408 bytes, checksum: 2d1309a0e78e260dd31ff600ac25b819 (MD5) Previous issue date: 2015 | en |
dc.description.tableofcontents | 口試委員會審定書 i
致謝 ii 摘要 iii Abstract iv 目錄 vi 圖目錄 viii 表目錄 xii 符號說明 xiii 第 1 章 緒論 1 1.1 研究動機 1 1.2 研究目的 1 第 2 章 文獻探討 2 2.1 農用搬運車介紹 2 2.2 農用搬運車介紹之安全性相關研究 4 2.3 車輛懸吊系統 5 2.4 乘適性 6 2.5 ISO 2631 7 2.6 Meister舒適性評比 10 2.7 車輛懸吊系統種類 11 2.7.1 整體式懸吊系統 12 2.7.2 獨立式懸吊系統 13 2.7.3 雙A臂式懸吊(Double-wishbone suspension) 14 2.7.4 麥花臣支柱式(MacPherson strut) 16 2.7.5 多連桿式(Multi-link) 17 2.7.6 被動式懸吊系統 18 2.7.7 主動式懸吊系統 19 2.7.8 半主動式懸吊系統 20 第 3 章 控制理論介紹 21 3.1 控制理論 21 3.2 強韌控制基礎理論 21 3.2.1 範數(Norm) 21 3.2.2 系統不確定性(System Uncertainty) 23 3.2.3 強韌性概念與分析 25 3.2.4 線性分式轉換與互質因式分解 28 3.2.5 間隙度量(Gap Metric) 30 第 4 章 車輛模型之建立 33 4.1 ADAMS軟體介紹與車輛模型建立 33 4.1.1 ADAMS之介紹 33 4.1.2 ADAMS/Car汽車模組簡介 34 4.1.3 搬運車懸吊系統之建立 39 4.1.4 搬運車全車模型之建立 43 4.2 車輛數學模型 48 4.2.1 統御方程式與狀態方程式 49 第 5 章 實驗方法與控制器設計 52 5.1 ADAMS/Car模擬 52 5.1.1 道路建模 52 5.1.2 模擬事件 54 5.1.3 動態模擬 56 5.1.4 動態模擬結果之動畫與圖表 57 5.1.5 ADAMS/Controls 57 5.2 控制器設計 61 5.2.1 不確定性與間隙量測 61 5.2.2 系統參數 62 5.2.3 狀態方程式 62 5.3 控制器設計 63 5.4 道路模型與控制力 63 第 6 章 模擬實驗結果與討論 67 6.1 時速20公里 67 6.3 時速40公里 70 6.4 時速30公里 73 第 7 章 結論與建議 76 7.1 結論 76 7.1 建議 76 參考文獻 77 附錄 80 MATLAB程式碼 80 Gap Metric 80 | |
dc.language.iso | zh-TW | |
dc.title | 農用搬運車懸吊系統之設計與模擬分析 | zh_TW |
dc.title | Design and Simulation of a Suspension System for Agricultural Transporters | en |
dc.type | Thesis | |
dc.date.schoolyear | 103-2 | |
dc.description.degree | 碩士 | |
dc.contributor.oralexamcommittee | 張森富(Sen-Fuh Chang),吳剛智(Gang-Jhy Wu) | |
dc.subject.keyword | 農用搬運車,半主動懸吊系統,舒適性,強韌控制, | zh_TW |
dc.subject.keyword | Agricultural Transporter,Semi-active Suspension system,Ride Comfort,Robust Control, | en |
dc.relation.page | 82 | |
dc.rights.note | 未授權 | |
dc.date.accepted | 2015-08-18 | |
dc.contributor.author-college | 生物資源暨農學院 | zh_TW |
dc.contributor.author-dept | 生物產業機電工程學研究所 | zh_TW |
顯示於系所單位: | 生物機電工程學系 |
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