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電機工程學系
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出版年
標題
作者
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2018
基於深度學習實現運動預測控制上肢復健外骨骼機器人
Deep Learning based Motion Prediction for Exoskeleton Robot Control in Upper Limb Rehabilitation
Jia-Liang Ren; 任嘉梁
電機工程學研究所
2017
應用交互作用扭矩觀測器於外骨骼上肢復健機器人之控制
Interactive Torque Observer based Exoskeleton Robot Control for Upper Limb Rehabilitation
Li-Yu Chien; 簡立宇
電機工程學研究所
2017
肌電訊號意圖偵測之任務導向上肢復健
Task-oriented Upper Limb Rehabilitation through EMG Sensing-based Intention
Shang-Heh Pan; 潘尚鶴
電機工程學研究所
2012
設計輔助控制系統應用於上肢復健機器人
Design an Assistive Control System for Upper Limb Rehabilitation Robot
Guan-De Lee; 李冠德
電機工程學研究所
2014
針對五十肩病患之穩定性模型及力矩增益值動態調整方法應用於NTUH-II復健機器手臂
Dynamic Stiffness Model and Torque Gain Adjustment Method Implemented on NTUH-II Robot Arm for Frozen Shoulder Rehabilitation
Chia-Hsun Lin; 林佳勳
電機工程學研究所
2020
用於上肢復健外骨骼機器人之具鬆懈預防機制的主動輔助控制
Active-Assistive Control System with Slacking Behavior Prevention for Upper Limb Rehabilitation Exoskeleton Robot
Tzu-Chieh Chien; 簡子捷
電機工程學研究所
2016
外骨骼上肢復健機器人之意圖主動控制
Intention based Active Exoskeleton Control for Upper Limb Rehabilitation Therapy
Hao-Ying Li; 李昊穎
電機工程學研究所
2018
基於深度學習實現運動預測控制上肢復健外骨骼機器人
Deep Learning based Motion Prediction for Exoskeleton Robot Control in Upper Limb Rehabilitation
Jia-Liang Ren; 任嘉梁
電機工程學研究所
2018
具有摩擦力估測之無感測器上肢復健機器人控制
Sensorless Exoskeleton Robot Control with Friction Estimation for Upper Limb Rehabilitation
劉力愷; LEE-KAI LIU
電機工程學系
2015
結合NTUH-II復健機器手臂及慣性感測系統針對神經與骨骼疾病開發之新穎雙側上肢訓練
Developing a Novel Bilateral Arm Training on Rehabilitation Robot NTUH-II with IMU Measurement System for Neurological and Orthopedic Disorders
Wei-Ming Lien; 連惟忞
電機工程學研究所
探索
系所
10
電機工程學研究所
1
電機工程學系
學位
11
碩士
指導教授
6
傅立成(li-chen fu)
5
傅立成
1
|||
作者
2
jia-liang ren
2
任嘉梁
1
chia-hsun lin
1
en-yu chia
1
guan-de lee
1
hao-ying li
1
lee-kai liu
1
li-yu chien
1
shang-heh pan
1
tzu-chieh chien
.
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關鍵字
7
復健機械手臂
4
復健機器人
2
rehabilitation robotics,arm dynamics
2
rehabilitation robotics,arm dynam...
2
rehabilitation robotics,arm dynam...
2
rehabilitation robotics,arm dynam...
2
rehabilitation robotics,arm dynam...
2
rehabilitation robotics,arm dynam...
2
復健機器人,手臂姿態
2
復健機器人,手臂姿態,肌電訊號偵測
.
下一頁 >
出版年
1
2020
1
2019
3
2018
2
2017
1
2016
1
2015
1
2014
1
2012
全文授權
8
有償授權
2
同意授權(全球公開)
1
未授權
全文
11
true