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2017
基於無損型卡爾曼濾波器之非線性狀態估測之順應性即時步態產生器於人型機器人
Compliant Control of Online Walking Pattern Generation Using Nonlinear State Estimation with Unscented Kalman Filter for Humanoid Robotics
Ching-Gang Chang; 張晴岡
電機工程學研究所
探索
系所
1
電機工程學研究所
學位
1
碩士
指導教授
1
羅仁權
作者
1
張晴岡
關鍵字
1
humanoid robot
1
humanoid robot,real-time walking ...
1
humanoid robot,real-time walking ...
1
humanoid robot,real-time walking ...
1
humanoid robot,real-time walking ...
1
人型機器人
1
人型機器人,即時行走軌跡產生器
1
人型機器人,即時行走軌跡產生器,非線性狀態估測器
1
人型機器人,即時行走軌跡產生器,非線性狀態估測器,非等高行走
1
人型機器人,即時行走軌跡產生器,非線性狀態估測器,非等高行走,無損...
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出版年
1
2017
全文授權
1
有償授權
全文
1
true
