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2015
多機器人同時定位與一般性物體追蹤─處理不穩定通訊與物體運動模態變換
Multi-Robot Simultaneous Localization and Mapping with Generalized Objects – Tackling Unstable Communication and Tracking Maneuver Switching Objects
Chun-Hua Chang; 張峻華
資訊工程學研究所
探索
系所
1
資訊工程學研究所
學位
1
博士
作者
1
張峻華
關鍵字
1
localization
1
localization,slam
1
localization,slam,tracking
1
localization,slam,tracking,multi-...
1
localization,slam,tracking,multi-...
1
localization,slam,tracking,multi-...
1
localization,slam,tracking,multi-...
1
多機器人
1
多機器人,定位
1
多機器人,定位,同時定位與建地圖
.
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出版年
1
2015
全文
1
true