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資訊工程學系
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2006
Ellipsoid aMAPRM中間軸偵測與Voronoi邊界取樣之機器人路徑規劃應用
PATH PLANNING: Hybrid Ellipsoid aMAPRM Using Adaptive Voronoi-cuts
Jerry Chen; 陳任志
資訊工程學研究所
探索
系所
1
資訊工程學研究所
學位
1
碩士
作者
1
陳任志
關鍵字
1
robot control
1
robot control,path planning
1
robot control,path planning,motio...
1
robot control,path planning,motio...
1
robot control,path planning,motio...
1
robot control,path planning,motio...
1
robot control,path planning,motio...
1
路徑歸劃
1
路徑歸劃,機器人
1
路徑歸劃,機器人,控制
.
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出版年
1
2006
全文授權
1
有償授權
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1
true